基于ARM的汽车电子控制系统单元设计

　　设计中,我们采用摩托罗拉公司生产的mc33888功率器件控制远光灯、近光灯、倒车灯、刹车灯。mc33888内部集成有四路高端灯驱动器和8路继电器或发光二极管驱动器,是一个可控制网络,具有在板诊断、与微控制器通信报错能力及故障软化等优点。考虑到车内灯和示廊灯的功率相对比较大,我们采用mc33487功率器件进行控制。mc33487内部集成两路带有电流感应的20毫欧姆高端驱动器,电流输出4.5a.感性负载以及大电流的短路保护是整个设计的难点。mc33887具有功耗低、等待模式下电流25微安、输出电流超过8安的短路关断等优点,所以系统采用mc33887功率器件对电机、锁、天线、洗涤泵进行控制。

　　2.2 人机通信模块

　　为了提高驾驶员和乘客的舒适性、安全性,整个系统必须在人和机器之间建立良好的人机通信模块。bc7281、键盘模块及外围的led之间的结合,构造出人机通信模块。bc7281是比高公司推出的16位数码管显示及键盘接口专用芯片。该芯片通过外接移位寄存器（74hc164、74ls595等）可控制16位数码管或者128只独立的led。bc7281的驱动输出极性及输出时序均可通过软件进行控制,从而和各种驱动电路配合,适合任何尺寸的数码管。

　　通过人机通信模块,人的意识能够为机器所识别,同时机器也可以将一些相应的状态信息反馈到led或者lcd上,达到人机通信的可视化效果。

　　2 3 状态量输入模块

　　状态量输入模块主要是将一些人为操作的效果（如大灯开关、转向灯开关）、车身状态（如车门、窗的开关）及内部状态信息（如油量、水温）反馈给中心处理器。中心处理器对反馈信息进行分析处理,就可以准确判断本车所处的状况,并做出相应的操作。

　　外部状态信息可以分为开关量和模拟量。通过一系列外围电路（如整形防颤电路）,我们将开关量转换成cpu可识别的0v和+5v高低电平。在模拟量处理上,先经过归一化处理电路,将水温、油量、气压、室温的变化转化为0v到5v之间电信号,然后通过lpc2119内嵌的4路10位ad转换器转换成相应的数字量。利用现有的can通信模块将这些数字量传输到驾驶员附近的电子控制系统单元,再经过d/a转换器,反应在仪器仪表上。

　　3 电子控制系统单元软件设计

　　对于lpc2119微处理器来说,can控制器完全是基于事件触发的,即在本身状态发生改变时,can控制器会将状态变化的结果告诉微处理器。因此中心微处理器可以采用中断的方式或者轮询的方式对can控制器作出相应的处理。完整的can固件编程层次结构图如图3所示。

　　各电子控制系统单元按规定格式和周期发送数据到总线上,同时根据需要各取所需的报文。对于接收数据,本系统采用中断的方式实现,一旦中断发生,即将接收的数据自动装载到相应的报文寄存器中。此时利用屏蔽滤波寄存器对接收报文的标识符和预先在接收缓冲器初始化时设定的标识符进行有选择地逐位比较,只有标识符匹配的报文才能进入接收缓冲器,那些不符合要求的报文将被屏蔽于接收缓冲器外,从而减轻cpu处理报文的负担。

　　各电子控制系统单元的应用层程序都不一样,但是通信模块的应用程序基本上一致,可分为can初始化、发送数据、接收数据。

　　3.1 can初始化程序

　　can初始化程序主要用来实现can工作时的参数设置,其初始化主要内容包括：硬件使能can、设置can报警界限、设置总线波特率、设置中断工作方式、设置can验收滤波器的工作方式、设置can控制器的工作模式等。初始化流程图如图4所示。

　　3. 2 发送数据程序

　　对can模块初始化成功后,就可以用它来传送报文。节点向总线上发送报文的过程是：lpc2119将待发送的数据按can格式组成一帧报文,写入can模块发送缓冲区,然后启动发送命令,将报文发送到总线上。发送流程图如图5所示。