用状态机做独立按键检测

人机界面最重要的就是按键了，觉得按键做的最好的就是手机的按键了，有长按、敌探、连发等功能。还有组合等。一个好的按键程序用书本上学的 按键检测方法已经不能适应工程的需要了，为此人们设计出一种 状态机检测按键的方法。 在一个系统中按键是随机的，因此系统软件对按键要一直循环查询，由于 按键检测过程需要进行消抖处理，因此取 状态机的时间序列为10ms，这样不仅可以跳过按键抖动的影响，同时也小于0.3－0.5秒的 稳定闭合期，不会将按键的操作过程丢失。 程序实现方法，用定时器定时10ms，每隔10ms检测一次按键，将一个按键的检测过程分为几个不同的状态，最简单的分为 初使状态－按键闭合确认状态－按键释放状态，如果要求按键实现的功能越多，状态也就越多 ，比如还有常用的长按状态。以下是一个 状态机按键程序，仅供参考。 程序基于AVR单片机， key.h文件的一部分

#define KEY0_PORT PORTD#define KEY0_DDR DDRD#define KEY0_PIN PIND#define KEY0 PD0#define KEY1_PORT PORTD#define KEY1_DDR DDRD#define KEY1_PIN PIND#define KEY1 PD1#define KEY2_PORT PORTD#define KEY2_DDR DDRD#define KEY2_PIN PIND#define KEY2 PD2#define KEY3_PORT PORTD#define KEY3_DDR DDRD#define KEY3_PIN PIND#define KEY3 PD3#define KEY0_STATUS (BIT_STATUS(KEY0_PIN,KEY0))#define KEY1_STATUS (BIT_STATUS(KEY1_PIN,KEY1))#define KEY2_STATUS (BIT_STATUS(KEY2_PIN,KEY2))#define KEY3_STATUS (BIT_STATUS(KEY3_PIN,KEY3))#define KEY_SERIES_FLAG 200 //按键连发开始所需时间长度#define KEY_SERIES_DELAY 5 //按键连发的时间间隔长度//按键属性#define KEY_DOWN 0xA0#define KEY_LONG 0xB0#define KEY_LIAN 0xC0#define KEY_UP 0xD0#define KEY_LONG 0xB0#define KEY_LIAN 0xC0#define KEY_UP 0xD0#define NO_KEY 0x00#define KEY0_DOWN 0X01#define KEY1_DOWN 0X02#define KEY2_DOWN 0X03#define KEY3_DOWN 0X04#define KEY0_PRESS (KEY_DOWN|KEY0_DOWN)#define KEY1_PRESS (KEY_DOWN|KEY1_DOWN)#define KEY2_PRESS (KEY_DOWN|KEY2_DOWN)#define KEY3_PRESS (KEY_DOWN|KEY3_DOWN)key.c文件一部分static uchar Get_Key(void){if (KEY0_STATUS==0) return KEY0_DOWN;if (KEY1_STATUS==0) return KEY1_DOWN;if (KEY2_STATUS==0) return KEY2_DOWN;if (KEY3_STATUS==0) return KEY3_DOWN;return NO_KEY;}uchar Key_Scan(void){static uchar Key_State = 0; //按键状态static uchar Key_Prev = 0; //上一次按键static uchar Key_Delay = 0; //按键连发时间static uchar Key_Series = FALSE; //标志连发开始uchar Key_Press = NO_KEY; //按键值uchar Key_Return = NO_KEY; //按键返回值Key_Press = Get_Key();switch (Key_State){case 0://按键初始态00if (Key_Press !=NO_KEY)//有按键按下{Key_State = 1;//转到按键确认Key_Prev = Key_Press;//保存按键状态}break;case 1://按键确认态01if ( Key_Press ==Key_Prev )//确认和上次按键相同{Key_State = 2;//判断按键长按//返回按键按下键值,按键按下就响应,如果想弹起来再响应//可以在弹起来后再返回按键值Key_Return = KEY_DOWN | Key_Prev;}else//按键抬起,是抖动,不响应按键{Key_State = 0;}break;case 2://按键释放态10if (Key_Press == NO_KEY )//按键释放了{Key_State = 0;Key_Delay = 0;Key_Series = FALSE;Key_Return = KEY_UP | Key_Prev; //返回按键抬起值break;}if ( Key_Press ==Key_Prev ){Key_Delay++;if ((Key_Series==TRUE) (Key_Delay>KEY_SERIES_DELAY)){Key_Delay = 0;Key_Return = KEY_LIAN | Key_Press; //返回连发的值Key_Prev = Key_Press; //记住上次的按键.break;}if (Key_Delay>KEY_SERIES_FLAG){Key_Series = TRUE;Key_Delay = 0;Key_Return = KEY_LONG | Key_Prev; //返回长按后的值break;}}default :break;}return Key_Return;}

每10ms调用一次 按键检测，根据Key_Return的值来判断按键的操作，用状态机省去传统按键的延时去抖，也不在在按键的死等待，对程序时间的利用有很大的帮助，根据按键返回的状态值，事件可以在按键按下响应，也可以在按键弹起来响应，也可以实现连发、长按等功能。