基于AT89C52的超声波测距倒车防撞报警系统设计

2 系统的实现
根据设计要求并综合各个方面因素，可以采用AT89C52单片机作为主控制器，用动态扫描实现LCD数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，其具体的系统框图如图2所示。


该系统主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路等部分组成。采用AT89C52来实现对CX20106A红外接收芯片和 TCT40-10系列超声波转换模块的控制。

其中超声波接收电路使用集成电路CX2-0106A，可用来完成信号的放大、限幅、带通滤波、峰值检波和波形整形等功能。显示器件采用的是LCDl2864显示器，并选用D18820温度传感

器进行温度检测，实行温度补偿。主控器AT89C52单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系统可编程FLASH存储器。与AT80C51引脚和指令完全兼容。拥有1个8

位CPU，1个片内振荡器及时钟电路，3个16位定时／计数器，21 个特殊功能寄存器，4个8位并行I／O口，共32条可编程I／O端线，1个可编程全双工串行口，8个中断源。

本设计的实物如图3所示。




3 系统的软件设计
系统软件部分包括主程序、中断子程序和其他子程序。主程序流程图如图4所示，其中中断子程序的核心代码如下：


4 结语
此倒车防撞报警系统，可以应用于汽车倒车等场合，提醒驾驶员在倒车时能有效地避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人。本系统针对普遍存在的抗干扰性问题加强了软硬件处理措施。硬件方面例如把超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，提高了系统的抗干扰能力；软件方面系统结合使用 DS18820温度传感器实现温度补偿矫正，使系统可以正常工作在任何温度下，误差都不会超过指定范围。并用带字库功能的LCDl2864液晶实时显示距离，当满足距离条件时，蜂鸣器蜂鸣工作提示驾驶员，具有较强的实用性，且硬件结构简单，体积小，使用方便。但该系统的测量距离有限，只有在10～300 cm距离内有效，需要进一步的改进和提高。