MCS－51单片机定时系统

定时/计数器和中断源的多少直接决定单片机的性能。MCS－51单片机内部有两个可编程的16位定时/计数器和5个中断源，具有较强的实时处理能力和对外部应急事件的处理能力。要充分发挥单片机的功能，必须充分利用定时和中断。
定时器/计数器
一、定时和延时的区别
在单片机程序清单中，经常看到延时子程序和定时（中断）子程序。它们都能使单片机间隔一段时间后再做另一件事。例如，控制两组灯的交替闪亮。以1999年第38期九版图13为例，下面分别是用延时和定时方法的源程序。
程序1：
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 50H
MAIN：MOV P1，＃0AAH；第一组灯亮
ACALL DELAY ；调延时子程序
MOV P1，＃55H ；第二组灯亮
ACALL DELAY ；调延时子程序
AJMP MAIN ；循环
DELAY：MOV R0，＃08H ；延时子程序，当fc=6MHz时，约延时1秒
L1：MOV R1，＃0FFH ；
L2：MOV R2，＃0FFH；
L3：DJNZ R2，L3
DJNZ R1，L2
DJNZ R0，L1
RET
END
程序2：
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0 WT0；转T0中断服务子程序
ORG 50H
MAIN：MOV 21 TL0，＃6；装入定时初值
MOV TH0，＃6；装入重置定时初值
MOV TMOD，＃02H；设T0为工作方式2
SETB EA；允许CPU中断
SETB ETO；允许TO中断
SETB TRO；允许TO计数
MOV P1，＃55H；
CLR 00H
M：P1，＃55H；CPU去执行其他任务
JNB 0 P1；定时到1秒，灯的状态翻转
CLR 0 M；循环
WTO：PUSH ACC；定时中断服务子程序
PUSH PSW；
INC 21H
MOV A，21H
CJNE A，＃200，TORETI
MOV 21 22 A，22H
CJNE A，＃10，TORETI
MOV 22 0 PSW
POP ACC
RETI
END