基于ARM的汽车“黑匣子”设计

4 系统软件设计

系统上电后，首先对系统进行初始化。然后进行自检，自检范围包括数据存储器、时钟和I/ O 口，自检后根据自检结果在显示器上显示相关信息。

如果自检不通过，显示"自检不正常"和错误代码。

自检通过后，然后进入驾驶员身份认证，通过后，LCD 显示相关数据，等待数据刷新。系统主程序流程图如图7 所示。

图7　系统主程序流程图

4. 1 数据采集

记录仪读取到原始数据后，根据脉冲量和车辆特征系数等能够计算出总累计行驶里程、最近2 个日历天的累计行驶里程、最近360 小时内的累计行驶里程、每200 毫秒的速度和每分钟的速度。

记录仪采集的脉冲来自于速度传感器，该速度传感器每转产生8 个脉冲，而车辆在每公里使速度传感器旋转的转数由车辆特征系数决定。记录仪根据所记录的脉冲数，可以得到车辆行驶的里程。

由脉冲数计算出行驶速度，只要先由脉冲数计算得到里程数，再除以时间，即可得到速度。

4. 2 GPRS 设计

M22支持GPRS CLASS4 , 即下行速度42.8Kbp s ,上行速度21.4Kbps.同时，M22也支持嵌入式的TCP/ IP协议。这个嵌入式的TCP/ IP协议解决了从命令模式连接到数据传输模式的一个比较复杂的过程。

因为有了嵌入式的TCP/ IP ,所以可以实时的传输大量汽车记录数据，实现实时监控车辆的运行情况。使用TCP 协议进行数据通信时，必须要经过三个阶段，第一个阶段是连接建立阶段，第二个阶段是数据收发阶段，第三个阶段是连接释放阶段。

本系统中发送短消息采用而PDU 模式，因为它不仅支持中文短信，也能发送英文短信。PDU模式收发短信可以使用3 种编码：72bit、82bit和UCS2编码。

5 结 论

本设计是在传统记录仪上，添加GPS, GPRS模块，并对该系统进行测试的结果是能够实现精确定位（民用标准）、远程监控、电子狗及数据传输等功能，实现了基本记录仪与GPS 导航一体化，满足系统的设计要求。