打造最小系统平台

作者：时间：2011-02-21 来源：网络收藏

看了前面智能救援车有这么多本领和功能，是不是有点眼花缭乱，不知道该从哪里入手了呢？别急，下面就向大家介绍智能救援车的最小系统，先把这部分制作好，其他的功能就可在此平台基础上逐步增加和扩展了。智能救援车的最小系统包括电源电路、显示电路、微控制器电路、蜂鸣器电路、电压检测电路、减速电机电路等构成。

一、电源电路(见图1)

车载电源采用GB1（6节1.2V镍氢电池）提供7.2V电压，经三端稳压器U24（LM7805）稳压、电容滤波后获得5V直流电源，供给后续电路使用。镍氢电池的充电使用专用充电器。

二、显示电路

显示电路由两部分组成：1.液晶显示电路（见图2）液晶显示电路由1602液晶显示器U20、电阻R38、电位器RP1组成，用于机器车的状态指示。2.发光二极管指示灯电路（见图3)发光二极管指示灯电路由1个锁存器74HC573驱动4个发光二极管VD2、VD3、VD4、VD5，VD2、VD3用于左转弯提示，VD4、VD5用于右转弯提示。

三、单片机系统电路（见图4）

单片机系统电路中采用ATMEL的89S52单片机，复位电路由按键S7、电解电容C17、电阻R35组成，时钟电路由12MHz石英晶体振荡器B1、瓷片电容C15、C16组成，为提高P0口的驱动能力，P0口采用REP1排阻上拉。

四、蜂鸣器电路（见图5）

蜂鸣器电路原理：蜂鸣器电路由电阻R17、R36、R37、三极管VT2、蜂鸣器HA1组成，由单片机的P3.3口进行控制，当P3.3口为低电平时蜂鸣器鸣响。

五、电池电压检测电路（见图6）

电池电压检测电路原理：电池电压检测电路由可调电位器RP3、8位AD转换集成电路U23（ADC0832）组成。智能救援车的运行动力来源于电池，电池电压过低会造成整个系统无法运行。因此要实时检测电池电压，当检测到电池电压过低时，单片机就控制报警电路报警提示进行充电。

调试：

1.电池GB1的额定电压为7.2V，经测试当电池电压£5.76V时，智能救援车无法工作。所以电池电压检测电路的检测电压为5.76V，当电池电压低于5.76V时报警提示进行充电。2.电池电压通过电位器RP3的中间抽头采集。当电池电压7.2V时，调节电位器至正常电压5V；当电池电压5.76V时，RP3的中间抽头测量电压为4V。当单片机检测到£4V电压时，蜂鸣器HA1鸣响、发光二极管VD2、VD3、VD4、VD5全亮，声光报警提示进行充电，液晶屏显示电池当前电压，如图7所示。

六、减速电机电路（见图8、图9）

常用的电机有伺服电机、调速电机和减速电机几种。伺服电机一般也被称为舵机，主要应用在需要精确控制位置的地方，比如数控机床、遥控模型飞机以及真飞机的舵面控制、船舶舵面控制等等。调速电机一般应用在需要调速度的场合，如空调、光驱、DVD机中的驱动电机多采用调速电机。减速电机由电机和变速箱组成，比用电动机再带一个减速箱体积要小得多，一般应用在不方便使用独立减速箱的环境，如汽车雨刮器的电机就采用的是减速电机。本智能救援车采用减速电机作为动力装置，电机驱动电路采用电机专用驱动芯片U25（L293D）驱动左、右两个直流减速电机，用U4（74HC14）的4个反相器控制L293D的输入及使能信号，使智能救援车左转、右转、前进、后退、停止。