Softlink模块在巷道堆垛机系统中的应用

1 引言

　　在有轨巷道堆垛机控制系统中，我们一直采用西门子s7-300系列plc及其输入/输出模块、总线连接器和总线电缆，虽然这种控制系统可靠性高，但是价格也是很高的，堆垛机的整体性价比不是很高。在保证产品性能质量的前提下，降低成本一直是我们的追求。

　　随着物流行业的高速发展，由有轨巷道堆垛机组成的自动化立体仓库，应用越来越普遍了。同时随着国外物流厂商的大量涌入，和国内物流厂家的纷纷成立。物流行业间的竞争也越来越激烈，用户对立体仓库的性能要求越来越高，同时也对价格的打压越来越大。

　　为了满足一些客户群体，高性能和低价格的要求，在有轨巷道堆垛机的电控制系统中，主体控制器依然采用西门子s7-300系统的plc，但其中的数字量输入、输出模块、模拟量模块，及总线连接器、plc的电源、总线电缆等配套器件，我们均更换为性能可靠，与西门子控制系统兼容性好的国内厂家的相关产品。这里我们选择了知名度比较高的欧辰自动化系统有限公司的softlink系列产品。

　　自动化立体库中对堆垛机的运行速度、定位精度，及无故障运行都有严格的要求，所以堆垛机控制系统中，对所选用的元器件要求也相对很严格，尤其对器件的抗干扰性，使用寿命等方面要求更高一些。本项目研发的自动化立库工程如图1所示。

2 立库结构与自动化系统

　　立体库控制系统为某部队的备品备件库。整个系统由14排货架、7台堆垛机、一台rgv输送车、14条出入库输送线及6条转接输送线构成。仓库系统设备构成如图2所示。控制系统拓扑图如图3所示。

　　整个系统采用典型的管理、监控及现场设备控制三层结构，在server服务器、工控机和终端计算机上运行以下软件执行不同的任务，具体说明如下：

　　服务器：在服务器上运行管理系统数据库软件，存储所有相关的库位、器材、用户、人员等信息。

　　库区监控站（工控机）：负责立体库的设备监控、设备调度、通讯管理。