详解嵌入式Linux的USB驱动设计

　　1.3.4 设备注销

　　skel_disconnect（）函数在注销设备时被调用，定义如下：

2 USB串口驱动

　　2. 1 驱动初始化函数

　　usb_serial_init（）函数是一个典型的USB设备驱动初始化函数，定义如下：

　　函数首先调用alloc_tty_driver（）函数分配一个串口驱动描述符；然后设置串口驱动的属性，包括驱动的主从设备号、设备类型、串口初始化参数等；串口驱动描述符设置完毕后，调用usb_register（）函数注册USB串口设备。

　　2. 2 驱动释放函数

　　2.3 串口操作函数

　　USB串口设备驱动使用了一个tty_operations类型的结构，该结构包含了串口的所有操作，定义如下：

　　按上述的步骤和方法通过lnsmod命令成功实现了USB驱动程序的加载，成功的通过USB串口进行了数据的读写。

　　3 结论

　　新出的Linux2.6内核加入了对USB2.0的支持，重新定义了usb_class_driver结构体。同时对探测函数probe和usb_submit_urb做了修改，包含了advanced linux sound Archiecture可以更安全的使用USB设备。