GPS/GSM智能车载终端的设计与实现
GPS模块用于接收GPS卫星的信号，并计算出车载终端目前所在的位置。GPS模块选用瑞士U-BLOX公司的TIM GPS接收器，它由变频器、信号通道、微处理器和存储单元等组成。GPS模块通过串行口向主控制器发送定位坐标;主控制器也可以向GPS模块发送设置命令，以控制GPS模块的状态和工作方式。瑞士U—BLOX公司生产的GPS模块，其定位精度可以达到5～10m，完全可以满足车载的精度要求。
GPS模块需要配备专门的GPS天线接收GPS卫星信号。一般在比较开阔的地区，需接收到三颗以上的GPS卫星信号才能进行准确定位。在车载GPS智能终端系统中，把天线放置在车顶，定位效果比较好。
GSM模块
使用GSM模块可以方便地利用GSM网进行通讯。它与主控制器以串行口的方式连接，并采用一定的波特率进行通信。主控制器可以通过AT命令控制GSM模块使其发送短消息，使用GPRS传送数据或进行语音通话。GSM模块与单片机之间采用标准的串行口进行通讯，通讯的最高波特率可以达到115200bps，GSM模块与SIM卡之间主要通过SIMCLK和SIMDATA信号线进行数据通信。为了保证发送短消息与短消息到达之间的时间间隔尽量短， 选用的SIM卡最好是同一个电信运营商提供的。在使用GPRS功能时，还需要选择支持GPRS的SIM卡，并开通GPRS服务，GSM模块还支持驱动两路麦克风，两路扬声器和一路蜂鸣器，其中一路麦克风和扬声器可以连到手柄的听筒上，以实现车载电话功能。
电源模块
电源模块用于给系统中的其它模块供电。终端系统需要电源模块提供三路电压，分别为3.6V，5V，3.3V。其中GSM模块在发送和接收数据时需要的电流比较大(约为2A)。选用了National公司的LM2576电源芯片。它是一种PWM方式调制的高功率稳压芯片，可以提供高达3.5A的尖锋电流。电源模块中还设计了后备电池系统，在车载电源不工作或被破坏时给车载GPS终端供电。在车载电源工作正常的情况下，后备电池会自动被充电。
车载GPS智能智能终端软件系统的设计
本系统采用双CPU控制方式，因此对2个控制器分开编程，设置主控制器和从控制器，由主、从控制器来实现各种功能程序的运行和调用。图3示出了主程序流程图。
图3主程序流程图各程序功能包括:
·主控制程序:硬件上电后，对各个功能模块进行初始化，按照用户指令调用各子程序。控制从CPU工作。
·从控制程序:按照指令调用液晶显示子程序和语音输入输出子程序。
·车速显示子程序:根据速度传感器输入控制LED显示车速。
·温度显示子程序:根据温度传感器输入控制车内温度平衡。
·油位显示子程序:根据温度传感器输入控制显示模块显示油位并根据设定产生低油报警。
·里程记数子程序:根据速度传感器输入控制显示模块显示里程数。
·录音子程序:扫描按键，根据指令控制语音输入输出模块监控录音。
·语音报警子程序:根据各传感器输入，按照用户设定值产生报警并控制GSM模块通讯控制中心。
结语
介绍了以单片机AT89C51为控制核心，通过扩展GPS模块、GSM模块和电源模块等，实现了GPS/GSM智能车载通信系统车载部分的控制功能。着重分析并设计了主控制单元，基于篇幅原因，略去了从控制单元模块的介绍。该系统可应用于军事指挥监控系统、医疗救护系统、金融运钞系统、偏远地区的抗洪救险指挥通信车、城市租赁汽车管理系统、长途旅游和运输等军事和民用领域。为有关单位及个人对其拥有的移动车辆实施动态控制提供了有力帮助，还可以协助公安部门提高打击犯罪活动、提高处理突发事件的快速反应能力。(end)
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