基于传感器信息融合技术的汽车防盗系统
②振动传感器[2]。利用加速度检测器件制成的振动传感器，能够对车体特殊频段的振动进行监测，在车体被外力破坏的情况可以产生警报；
③倾角传感器[2]。倾角传感器监测车体相对于初始位置是否出现倾角变化，如果这种角度的变化是以特定频率出现或达到设定的阈值，就可以判断为汽车整体被搬运。
④热释电红外传感器[3]。热释电红外传感器只对中心波长为9~10μm的红外线辐射敏感，能够检测到人体辐射的红外信息，可以用作人体入侵车内的监测器件；
⑤霍尔开关器件[4]。通过霍尔开关器件可以对汽车的车门、发动机舱盖及后备箱盖的非法开启进行监测。
以上几种传感器监测波频率的改变、车体振动、车体位态改变和人体生物信息等不同方面，再通过合理的布局去除监测死角，就能够获取汽车防盗所需的足够信息，最大程度地消除信息的不确定性，提高报警的可靠性。
遇警信息的融合处理
多传感器信息融合是指协同使用多种传感器，并将各种传感信息有效地结合起来，形成高性能的感知系统来获取对环境的一致性描述的过程[5]。同单一传感器相比，多传感器信息融合在降低信息的不确定性、提高系统获取信息的精确度、降低系统的成本、提高系统的反应速度等方面具有显著的优势，因此可以采用信息融合技术对监测模块采集的数据进行融合处理。
信息融合模型可以从功能、结构和数学模型等几方面来研究表示[6]。功能模型从融合的过程出发，描述信息融合包括哪些主要功能、数据库，以及进行信息融合时系统各组成部分之间的相互作用过程；结构模型从信息融合的组成出发，说明信息融合系统的软、硬件组成，相关数据流，系统与外部环境的人机界面；数学模型则是信息融合算法和综合逻辑。
多传感器信息融合的功能模型可以分为检测级融合、位置级融合、属性级融合三个层次。而本防盗系统将报警级别划分为"整车搬运"、"车体破坏"、"非法开启"和"入车盗窃"四类，并利用不同的信息融合模型加以判断。其中"整车搬运"、"车体破坏"和"非法开启"是检测级的信息融合，是一个分布式检测系统，各组传感器监测目标相互独立、无冲突，可以将它们的信息利用结合法[5]进行综合叠加； "入车盗窃"是属性级的融合，需对目标身份进行联合估计，可以利用指导法[5]进行融合处理。
在检测级融合，系统的结构模型采用串行结构。即在微波多普勒传感器节点判断结果的基础上，分别与倾斜传感器、振动传感器及霍尔开关器件的检测信息融合，处理过程为：微波多普勒传感器的反应信号表明有人或物体接近。当人或物体的接近达到预警距离后，若倾斜传感器判断车体倾斜角度达到设定的阈值，表明有"整车搬运"情况；若振动传感器对车体特殊频段的振动也产生感应，则判断为"车体破坏"；如果安装于车门的霍尔开关器件做出反应，表明车门或前后舱盖被"非法开启"。其各自的结构形式如图2所示。
结论
利用多传感器信息融合技术制成的汽车防盗系统不会出现单纯使用震动传感器的误报情况，比单独使用红外传感器扩大了监测范围。其监测结果具有很高的准确性、可靠性和实时性，有传统汽车防盗系统难以比拟的优势。
结束语
本文讨论的基于传感器信息融合技术汽车防盗系统的监测方法还可以利用于社区安防、家庭防盗等多种场合。这种防盗手段具有非常广阔的应用空间，应该是安防系统的发展方向之一。
参考文献
[1]丁镇生编著。传感及其遥控遥测技术应用[M]。北京：电子工业出版社2003.227-229。
[2]Analog Devices, Inc. Low-Cost±2 g Dual-Axis Accelerometer with Duty Cycle Output[DB].
[3] 丁镇生编著。传感及其遥控遥测技术应用[M]。北京：电子工业出版社2003.218-222。
[4] 何希才编著。传感器及其应用[M]。北京：国防工业出版社2001.113-123。
[5] 李科杰主编。新编传感器技术手册[M].北京：国防工业出版社 2002.178-185。
[6] 何有、王国宏、彭应宁等著。多传感器信息融合及应用[M]。北京：电子工业出版社 2000.2-47。(end)
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