SynqNet运动控制总线和直接驱动技术在数控系统中的应用
■ 正常时双环路
■ 数据路径可选，一条通道备用
■ 断线时
■ 自动识别故障点
■ 故障点隔离
■ 网络重配置
■ 启用备用通道，建立两条数据路径
■ 恢复通讯
SynqNet运动控制总线及运动控制卡
SynqNet运动控制总线
SynqNet运动控制总线是Danaher Motion公司开发的、基于工业以太网的运动控制级总线。
SynqNet运动控制总线是一个高性能、全数字的开放性同步运动控制网络，它采用一种实时、同步数字网络专利技术及双冗余数据通道设计，从而可在各种复杂应用中实现卓越的运动性能，并确保机器运行的高可靠性。
高性能的运动网络需要密切管理的定时机制，以确保多个轴的同步和实时更新。尽管以太网为采用分布式控制的一般应用提供了足够性能，但它的速度过慢，无法在苛刻的环境中使用，在这些环境中，人们需要使用一个快速同步网络将集中式运动处理器与多个伺服轴相连。SynqNet 是第一个商业性100BaseT (IEEE802.3) 网络，提供了集中式控制模型的全部性能优势，在性能、容错、可靠性和诊断功能上都得到增强。SynqNet 专门支持高性能集中式控制系统，具有自修复操作、基于发现的简单组态以及很高的抗噪声干扰性能。另外，SynqNet 还得到提供众多低成本产品的多家驱动器供应商的支持，提供了独特的性能/价格比优势，从而被越来越多的行业巨头和原始设备供应商(OEM)客户所采用。
SynqNet运动控制总线技术优势
SynqNet运动控制总线具有以下特性：
■开放式、经现场验证的IEEE 802.3-100BaseT 物理层；
■针对噪声抗扰度和电缆短路的电气隔离、冗余自恢复的容错网络，自动网络组态和完整性检验，确保网络的可靠性；
■节点之间电缆可长达100米，利于实现分布控制；
■伺服驱动器转矩刷新率高达48kHz(20.83us，ZMP卡带4轴时)，确保伺服准确与快速的兼顾性能，利于实现集中控制，适合控制复杂机器的中央控制体系结构；
■支持多达32个协调轴，实现多轴协调控制；
■固件/驱动配置可下载，便于实现电机驱动性能的远程组态、更新和故障诊断；
■开放的/经济有效的设计、多厂商支持的解决方案；
SynqNet
运动控制总线：冗余自恢复的容错网络
支持SynqNet运动控制总线的运动控制卡
这是一款高性能的运动控制卡，MEI的应用程序编程接口(MPI)设计用于多线程环境，支持Windows 2000/NT/XP 及以下实时操作系统：VxWorks ®?enturCom RTX ®?ynxOS、PharLap ETS 和QNX ®Ａ硗猓琇inux 版本的MPI 还可用于RedHat 操作系统。
MPI 应用程序很容易在Microsoft Visual Studio 或Borland C++Builder 等集成开发环境中进行开发。根据操作系统的不同，也可以使用其它编译程序，如Linux 通用GNU 编译程序。
支持SynqNet运动控制总线的运动控制卡
这是一款高性能的运动控制卡，MEI的应用程序编程接口(MPI)设计用于多线程环境，支持Windows 2000/NT/XP 及以下实时操作系统：VxWorks ®?enturCom RTX ®?ynxOS、PharLap ETS 和QNX ®Ａ硗猓琇inux 版本的MPI 还可用于RedHat 操作系统。
MPI 应用程序很容易在Microsoft Visual Studio 或Borland C++Builder 等集成开发环境中进行开发。根据操作系统的不同，也可以使用其它编译程序，如Linux 通用GNU 编译程序。
所有其它运动实用程序和软件工具都可在Windows 2000/NT/XP 系统上运行。如果运动控制主机运行Linux、VxWorks 或其它实时操作系统的情况下，所有实用程序都具有TCP/IP 功能，允许远程主机运行应用程序。
MEI SynqNet 是一些基于PC 的平台，但eXMP-SynqNet 独立控制是例外，它是计算机和SynqNet 控制器在的一种方便组合。
ZMP-SynqNet-PCI运动控制卡采用实时64位双精度浮点Motorola PowerPC微处理器，CPU 466MHz、16MB 133MHz SDRAM，强大的处理能力和运算速度，使理论上处理4个伺服轴时节点伺服刷新率高达48kHz，处理12个伺服轴时节点伺服刷新率高达16kHz。使用带有MEI MechaWare 库的MatLab? 和Simulink?，可以迅速建立任何系统的模型，并通过SynqNet 控制器加以实现：多种滤波器、状态观察器、状态反馈、坐标转换、使用ZMP 的64 位双精度计算、复杂传动跟随方法、增益切换、振动控制、复杂多入多出(MIMO)的工厂模型、易于定义的台架控制拓扑结构，以及可以设计自定义控制方案等等强大功能。
SynqNet运动控制总线及运动控制卡的应用
在伺服更新速率、远程诊断以及服务通道方面，SynqNet 是目前为止市场上出现的性能最高的运动网络。大量的市场应用案例已经证明，作为一个高性能、全数字的同步运动控制网络，SynqNet 可以帮助用户极大地降低成本，缩短机器设计和制造的周期。
SynqNet 非常适用于半导体、电子组装、平板显示器、医疗、 数控系统以及工业机器人行业中的机器级控制。特别对于医疗应用来说，SynqNet 是唯一的一个可取得高安全性和高机器利用率的“自修复”容错运动网络。
MEI SynqNet 是一些基于PC 的平台，但eXMP-SynqNet 独立控制是例外，它是计算机和SynqNet 控制器在的一种方便组合。
ZMP-SynqNet-PCI运动控制卡采用实时64位双精度浮点Motorola PowerPC微处理器，CPU 466MHz、16MB 133MHz SDRAM，强大的处理能力和运算速度，使理论上处理4个伺服轴时节点伺服刷新率高达48kHz，处理12个伺服轴时节点伺服刷新率高达16kHz。使用带有MEI MechaWare 库的MatLab? 和Simulink?，可以迅速建立任何系统的模型，并通过SynqNet 控制器加以实现：多种滤波器、状态观察器、状态反馈、坐标转换、使用ZMP 的64 位双精度计算、复杂传动跟随方法、增益切换、振动控制、复杂多入多出(MIMO)的工厂模型、易于定义的台架控制拓扑结构，以及可以设计自定义控制方案等等强大功能。
SynqNet运动控制总线及运动控制卡的应用
在伺服更新速率、远程诊断以及服务通道方面，SynqNet 是目前为止市场上出现的性能最高的运动网络。大量的市场应用案例已经证明，作为一个高性能、全数字的同步运动控制网络，SynqNet 可以帮助用户极大地降低成本，缩短机器设计和制造的周期。
SynqNet 非常适用于半导体、电子组装、平板显示器、医疗、 数控系统以及工业机器人行业中的机器级控制。特别对于医疗应用来说，SynqNet 是唯一的一个可取得高安全性和高机器利用率的“自修复”容错运动网络。
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