DeviceNet技术在水处理行业中的应用

3.2通信方式

Devicenet是在CAN总线基础上的开放式数据总线，它使用CAN的物理层和数据链路层，11位标识符，加上DeviceNet的应用层，形成可靠灵活的通信规约。DeviceNet总线是以连接为基础的总线，它使用11位CAN标识符作为连接标识符，在总线上的通信伙伴通过建立连接，确定这个标识符。连接建立以后通过这个标识符识别自己的报文，和用这个标识符向通信伙伴发送报文。

Devicenet规约定义了显式报文（ExplicitMessage）和I/O报文（I/OMessage）两种不同性质的报文，两种报文可以同时在总线上传送。I/O报文是定时周期传送的，传送的内容和数据格式是预先定义好的，I/O报文具有较高的优先级，会得到优先传送，从而保证它的实时性。它们自动地排列发送的次序，能够充分利用总线的空隙。而显式报文虽然也需要预先定义数据的格式，但服务项目和数据内容是在报文中指定的，因此这要灵活得多，使用显式报文不仅可以查询或设置某一个参数的内容，也可以实现某一个操作，它是通过规定格式的显式报文来表示要实现的操作，和对那一个参数进行操作，每一个显式报文只做一个操作，在任何需要的时刻都可以发送报文，而不需要的时刻就没有这种报文的传送。因此，显式报文很适合于设备的参数设置，故障查询，以及调用不是经常需要监控的参数。

Devicenet总线在运行时，如果设置了I/O连接，那么I/O报文是周期传送的，同时各节点之间可任意传送显式报文。

为了降低对于设备的要求，Devicenet规约定义了主/从连接组通信。作为主/从连接中的从站设备，设备要求相对简单，降低了控制芯片的要求和开发成本，而在一般的应用中主/从连接通信已完全能够满足要求，所以实用上都使用主/从连接的通信。

4与传统PLC的比较

在本系统中，PLC采用日本OMRON公司的CJ系列产品，Devicenet设备采用我所自行开发的产品。

传统的PLC实行集中控制，所有的电缆都必须连接至PLC控制柜，布线和接线相当繁琐。（见图2）

从图中可以看出，在泵站现场可将Devicenet分别安装在分散的设备附近，从而降低设备的安装费用和时间，本系统中的水泵、闸门、格栅、液位计等可通过通信电缆、接插件等产品进行长距离通信。通过DeviceNet配置器提供直观的界面，可方便地进行配置、调试和故障诊断。相对于传统PLC，DeviceNet具有强大的通信功能，支持多种通信方式，可以更加灵活地应用于控制系统中。