PLC在音乐厅舞台控制系统中的应用

　 1引言
　　早期的舞台控制系统是采用继电器控制方式，由于舞台设备数量大，使得控制元的数量庞大，接线复杂，因此所设计的控制系统容易出故障，稳定性和准确性无法保障，并且维修困难。本项目控制系统采用PLC开发的控制系统，从根本上克服这些问题。利用plc独特的优势和强大的功能，提高系统工作的稳定性和准确性。根据客户的要求，可以修改程序，改变连锁、互锁和组合功能，对控制系统的功能进行调整控制工程网版权所有，无需改动任何硬件和接线www.cechina.cn，维修改造简便，安全可靠，节约成本，获得较好的经济效益。
　　2舞台机械系统
　　工程的机械部分包括（4个）升降台、踏步、踏步伸出台和护栏几部分。通过可编程控制器的连锁、互锁和组合功能控制电机，同时结合形成开关实现了对升降台、踏步、踏步伸出台和护栏的升降、伸缩。舞台机械组成框图如图1所示。

　　框图每个升降台由一台5.5kw的电机驱动，4号升降台驱动电机功率为7.5kw。每一个升降台都有相应的支撑机构控制工程网版权所有，每套支撑机构还有左右之分，左右结构各由一台0.2kw的电机驱动。在三号升降台两侧有两个踏步伸出台，由0.2kw的电机驱动。子台由1.5kw的电机驱动。
　　3 plc控制系统设计
　　3.1动作描述
　　系统通过plc发出指令控制电机的运行，舞台由电机带动进行相应动作，当舞台运动到指定位置，由此处的行程开关向plc发出反馈信号，plc接收到信号后再执行下一指令。触摸屏和plc之间是一个双向过程。通过触摸屏操作，经plc同样可以对舞台进行控制，而plc控制舞台的过程也可以在触摸屏上显示。系统结构框图如图2所示。

　　在本控制系统中，舞台运行的每一步是否到位都是通过触碰对应位置开关来体现的。以1号升降台为例，平台停落在底部时，左右各有一个位置开关，当这两个开关触碰到位后，系统便可知平台已经下降到位。升降台上升时，平台可以上升的高度有一个极限，在此处也用两个开关通知系统平台已经上升到了上限位。升降台落在支撑面时，在左右两边也需要两个这样的开关来确定平台的位置。另外，支撑机构的伸出和回退也需要位置开关来确定是否已经伸出到位和回退到位。每一个支撑机构在伸出到位处和回退到位处各需要一个位置关开。