汽车变速箱自动涂胶系统的设计

3 系统的工作过程

　　3.1 设备开机

　　在设备检查正常，胶桶内有足够的胶料后，打开电源开关使各电气设备通电工作。在确认各设备都正常通电，气压也正常，各参数设置正确后，在主控柜面板上选择操作方式，该系统设置了自动方式和手动方式两种操作。按下循环启动按钮，设备可进入自动运行状态。

　　3.2 工作流程

　　3.3 生产节拍估算

　　根据涂胶工件及工作条件估算系统的生产节拍，如表1 所示，总生产节拍小于57 秒，满足生产要求。

　　3.4 手动运行方式

　　若在操作箱上将工作方式设置为“手动”方式，在这种操作模式下，可由操作人员逐步按系统操作柜上的按钮将工件送到涂胶工位，并将工件精确定位。工件到位后，机器人不会自动启动涂胶工作循环，当操作人员按操作箱上“循环启动”按钮后，机器人自动检测工件型号，并选择相应的机器人程序做不涂胶的空运行并回到原位。之后，操作人员再按下操作箱上的按钮将工件放回到生产线上。以上工作主要用于调试和检修。

4 故障处理

　　为保证涂胶系统的正常工作，应全面考虑系统可能产生的各种故障。在考虑各种可能故障后，在主控制面板上设置急停、暂停、蜂鸣器停止等故障处理按钮。

　　急停：为保证涂胶质量、确保人员设备安全，设置急停功能。此功能将使涂胶进程停止，必须由手动排除故障再重新投入伺服后方可继续操作。在涂胶过程，若工件确认信号消失、供胶系统故障、装夹信号异常或急停按钮按下等，都作为急停故障。

　　暂停：当自动涂胶时若有人员进入工作区而触发安全光栅报警或安全插销被打开都属于暂停故障。出现此类故障时，系统将发出暂停警告，并使得机器人停止运行。故障排除以后，在主控制柜上按“循环启动”将继续未完工作。

　　系统在运行过程中出现故障，系统将自动关闭胶枪，并通过控制柜上的指示灯进行故障显示，以便维护人员快速查找故障原因，及时排除;并通过三色灯上的蜂鸣器和红灯报警。故障发生后，可以按“蜂鸣器停止”按钮，以消除报警声响;在消除故障源后，按“故障复位”按钮，再按下“循环启动”按钮，机器人从故障处继续运行。在故障复位之前，自动运行操作将被禁止。

5 结束语

　　本文进行了汽车变速箱自动涂胶系统的应用设计，主要分析了系统的原理设计、涂胶工作站的设计以及系统的工作流程和故障处理。其中，在工作站的工作流程线上设置了限位开关及定位装置将工件快速精确定位，提高了系统的生产效率。在系统的工作流程中设置了自动方式和手动方式，满足工作现场的需要，从工作节拍可以看到该流程工作效率较高。此外考虑到实际情况，系统还设置了故障处理，应对各种突发情况。本文实现了涂胶系统的整体设计，但整个系统要投入生产还需要利用PLC 来实现系统的控制[5]，此外供胶系统的控制也是需要进一步研究的方向。

本文创新点：

　　本文实现了汽车变速箱自动涂胶系统的原理设计、涂胶工作站设计以及系统的工作流程和故障处理。其中，在工作站的工作流程线上设置了限位开关及定位装置将工件快速精确定位，提高了系统的生产效率。在系统的工作流程中设置了自动方式和手动方式，满足工作现场的需要，从工作节拍可以看到该流程工作效率较高。此外考虑到实际情况，系统还设置了故障处理，应对各种突发情况。从实际应用来看，该系统具有较高的生产效率且安全性可靠。