一种智能汽车防撞报警器的设计开发

　　通过以上两个函数可获得t，后面转换成s和判断是否报警便迎刃而解。Chret．c的函数组成：

　　主程序对抗干扰采取了3个措施(防止误报警)：

　　(1)t4～t5状态，给反射回来的波定个窗口，对于高于33．3 Hz或小于11．1 Hz的波不计数；

　　(2)t6～t7状态，通过测10 ms来判断：若是干扰在此时能测到；若是正常反射，此时应根本测不到波；

　　(3)对报警判断两次(1．3 s会自动清0一次)。

3．2 串口通信模块——transplant．c

　　主要将主AT89C52的程序中chDis准确无误传给显示部分(位于驾驶室)，设计一个通信协议，以保证不收乱码，即在chDis这个数据前面添加一个报头数据Head，而后面添加一个检验数据check，这样显示部分就只在Head出现时才接收，且检验正确才显示。由于测t时，程序的时序已经固定，在此基础上进行串口通信，就只能够采用中断方式，而不能采用查询方式，否则将出现“死机”现象。

　　对于display．c，eraseint．a51这两个模块，在主程序中调用即可，功能单一：一个用来显示数据；一个用来执行iret指令。

4 结 语

　　本文设计的防撞装置在结构上采用微电脑技术和专用芯片设计，具有结构简单，小型化的特点，非常适合用于测控系统；在软件设计上，突出模块的灵活性，并且 C51语言简洁，大大简化了编写程序的工作量。比较现在市场上已有的汽车防撞器，该系统结构紧凑，成本低，可靠性好，通信能力强，能有效地避免汽车相撞事故的发生，具有一定的市场价值。