基于ATmegal28的电机控制系统设计

使用的SDRAM电路为Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作电压为3.3 V，单片存储容量为4组x16 Mb，54引脚TSOP封装，兼容LVTTL电平接口，支持自动刷新和自刷新。

　　5)网络端口 采用DAVICOM公司的DM9161作为以太网的物理层接口。通过这个接口可以控制和配置很多物理层设备，得到状态和错误信息，并且确定PHY设备的工作方式和功能。将DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的输出端;DM9161的TXD1，TXD2，TXEN，RXD1，BXD2端接至AT9lRM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI;DM9161的EXESEN，COL，PWRDWN端分别通过10 kΩ电阻接高电平，BGRESG，BGRES之间接6.8 kΩ电阻;将DM9161的RXEXDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO均连接发光二极管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，FDX，SPEED，LINKRX连接网络隔离变压器。

　　1.2 从机硬件设计

　　1)ATmega128单片机 ATMEL公司的AVR单片机是增强型RISC内载Flash的单片机，128 K字节的系统内可编程Flash(在写入过程中还具有读取能力，即RWW)、4 K字节的EEPROM、4 K字节的SRAM、53个通用I/O口线、32个通用工作寄存器、实时时钟RTC、4个灵活的具有比较模式和PWM功能的定时器/计数器(T/C)、2个USART、面向字节的两线接口TWI、8通道10位ADC(具有可选的可编程增益)、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器、SPI串行端口、与IEEEll49.1规范兼容的JTAG测试接口，以及6种可以通过软件选择的省电模式。

　　2)系统控制和复位 复位时所有的I/O寄存器都被设置为初始值，程序从复位向量处开始执行。复位向量处的指令必须是绝对跳转JMP指令，以使程序跳转到复位处理例程。如果程序永远不会使能中断，则中断向量可以由一般的程序代码所覆盖。

　　3)I/O端口 作为通用数字I/O使用时，所有AVRI/O端口都具有真正的读-修改-写功能。输出缓冲器具有对称的驱动能力，可以输出或吸收大电流，直接驱动LED。

　　4)SPI串行外设接口 串行外设接口SPI允许ATmegal28和外设之间进行高速的同步数据传输。