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精准农业:激光技术在农田土地平整工程中的运用

作者: 时间:2013-06-06 来源:网络 收藏


(2)激光接收器:激光接收器固定安装在平地机的伸缩杆上,并用电线与控制箱连接。当接收到来自激光发射器发出的旋转的红色光束时,即将激光信号转换成电信号,并通过连接线输送给控制箱。

(3)控制箱:激光平地机的驾驶员靠驾驶室内的控制箱来操作各控制开关,因此控制箱应安装在驾驶员容易监视,并能伸手操作控制开头的位置上。控制箱组成:①三个操纵杆;②加减开关,用以改变数码显示器中的预定坡度;使机手能迅速预定出所需的坡度数;③接收杆的升降开关,用以调节接收杆的高度;④二极管保险丝;⑤自动、手动开关;⑥数码显示器、显示坡降度数;⑦刮土铲升降开关;⑧指示控制开关,用以选择自动或手动运行方式。

(4)液压控制阀:液压阀安装在拖拉机上,并与拖拉机液压系统连接。在处于自控状态时,经控制箱转换修正后的电信号,启动电磁阀,变动液压控制阀的位置,改变液压油的流量和流向,通过油缸柱塞的伸缩控制平地铲升降。

2 激光平地系统的操作

(1)建立激光:首先根据需刮平的场地小大,确定激光器的位置,如长、宽度超过300m,激光器大致放在场地中间位置。如长、宽度小于300m,则可安装于场地的周边。激光器位置确定后,将它安装在支撑的三角架上并调平。激光的标高,应处在拖拉机平地机组最高点上方0.5~1m,以避免机组和操作人员遮挡住激光束。

(2)测量场地:利用进行地面测量,一人操作发射器,配3~5人移动标尺(每测点间距为10~20m,每个地块按横列竖行排列),每个杆尺高3m,其上装有可、上、下滑动的激光接受器。顺序详细记录测定的测点方向和高低数据,绘制出地块的地形地势图,并计算出整块地的平均高度。这个平均标高的位置,作为平地机械作业的基准点,也是刮土铲铲刃初始作业位置。

(3)作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整激光接收器伸缩杆的高度,使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止(红灯亮表示接收不到激光仪发出的信号;绿灯亮时,表示接收范围正常,当三个绿灯亮时,即为水平;黄灯亮,表示地面高低差已超出平整的范围)。然后,将控制开关置于自动位置,就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。 (end)
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