惯性仪器通用测试技术应用研究
我们对以上测试项目进行了归类和总结：对测试系统而言，惯性仪器的电特性参数主要分为三种类型：被测信号，激励信号和控制信号。被测信号中，如电压、电流、电阻、温度、转速、加速度、等物理参数在输出时，大多以模拟量或数字量的形式输出 ，即：电压、电流、电阻、脉冲以及波形等信号；激励信号包括波形信号、电源和指令控制信号，在测试过程中，一般由测试系统为被测对象提供；控制信号包括数字量控制和开关量控制等，一般用于激励信号的控制和被测设备供电的控制以及测量回路的通道控制等。
3.2 测试系统组成
图1惯性仪器通用测试系统组成原理图
1）主控计算机和VXI测控组合主要是在测试软件的控制下，完成测试所需的指令输出和测试数据的获取。其中：
系统控制计算机是整个测量系统的操作指挥中心，它按照测试流程通过1394总线和VXI总线零槽控制器模块将测试命令下达至各VXI功能模块，由各VXI总线功能模块执行测试命令，并将测试数据通过总线传送给主控计算机。计算机通过软件对测试数据进行监测、记录和必要的数据处理，并对测试过程中出现的异常现象进行实时记录、判断和保护。
VXI测控组合组中，数字多用表模块配合64路继电器采样开关模块完成惯性仪器测试中电压、电流、电阻等模拟量测量。32路数字量输入/输出模块完成开关量、状态量读取、监测或发出控制指令。32路继电器控制开关模块完成系统加电控制或保护控制等。4通道A/D模块用于测量波形信号，任意波形发生器可以产生测试过程中所需的激励信号。脉冲数和时间的测量是惯性仪器测试中的重要参数，对测试精度和稳定度要求较高，我们采用高精度和高稳定度的多路可逆计数器完成脉冲数和时间测试。
2）通用信号转接箱与信号调理模块是连接被测与VXI测试系统的桥梁；测试信号在这里进行分类与转接调理后，输入到各VXI测量模块。根据需要，在信号调理模块中主要设计和布置以下电路：
a. 电压测量保护电路；
b. 电流测量调理电路；
c. 控制指令驱动与保护电路；
d. 加电控制、激励控制电路；
e. 程序机构驱动电路；
f. 归零锁定电路；
g. 电压-电流转换电路；
h. 温度测量转换及指示电路；
i. 平台倒台保护、加度速表飞转保护电路等；
j. 调理模块识别代码产生电路；
k.专用电源电路等。
3）专用适配器: 用于对较大功率（2A以上）信号进行调理和变换,再送入通用信号转接箱或被测对象。
4）配套专用设备：是被测对象测试时必须的配套辅助设备，为被测提供供电、位置翻转与调整等。一般由工业部门与惯性仪器配套生产和使用，这里不作深入研究。
4、通用测试软件研究
测试软件是测试系统的灵魂，通用化的测试系统需要通用软件的支持。在通用测试系统中追求软件的易用性、通用性、可维护性、可扩充性和可移植性，也是通用测试软件设计的最重要内容。这里在“虚拟仪器”的基础上，进一步提出了“虚拟系统”的概念。所谓“虚拟系统”，就是由软件平台隔离系统硬件、底层驱动软件与系统用户之间的直接联系，建立起一个“抽象层”，由通用平台提供一个通用的测试构成和定义，按照这个定义，解决不同被测信号之间、不同被测设备之间、不同被测系统之间的公用和通用问题。
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