超声波瓶体厚度检测及其材料分类的研究，保障公共安全

2.3 Restoring（还原）算法简介

Restoring算法是一种线性收敛的除法算法。它的主要思想是首先调整分母并加载分子到余数寄存器中，然后从余数中减去调整的分母并将结果存在余数寄存器中，如果新的余数为正，我们就将商加1，否则商不变并且还需要通过加上分母来还原从前的余数值。我们可以采用状态机的设计结构来实现该种除法算法思想。

本项目中Restoring算法主要应用于：幅度衰减模块中除法器的设计。

2.4 分段函数算法简介

分段函数是对于自变量不同的取值范围，有着不同的对应法则的函数。对于分段函数的实现具有资源消耗少，处理速度快的特点。例如，一种包含二阶非线性函数的分段函数，如下式所示：

对于二阶非线性函数的实现，如图15 所示：

图15 二阶非线性函数的实现

本项目中分段函数主要应用于：人工神经网络中的激活函数的

f（n）的设计。

3. 项目设计细化模块方案

项目设计细化模块的框图，如图16所示：

本次项目的设计难点：

（1）准确测定延时信息的自相关模块的设计，因为自相关信息会对收发信号的幅度提取有着很大的影响。

（2）高效的64阶滤波器的设计，旨在设计一种既节省硬件资源又能高效实时输出的一种低通滤波器。

（3）可准确分类的人工神经网络的设计，需要大量的离散学习和确定一种准确的拓扑结构。

图16 项目设计细化模块框图

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