基于iBeacon定位技术的智慧图书馆
编者按： 摘要：本项目遵循物联网技术架构，设计了智慧图书馆整体解决方案。它以iBeacon室内定位、3D实境、移动互联网、SaaS等技术为基础，实现了图书馆场景下的智能定位与导航服务、图书馆增强现实位置服务、3D运行监管、角色个性化服务等功能。针对读者，可以获得图书智能检索、馆内定位与导航、消息推送、向工作人员求助等服务;针对工作人员，使用Unity3D构建图书馆场景，实时获取图书馆内读者与馆区信息，实现图书馆全境动态监管。 引言 近年来，随着物联网(IoT)以及相关技术的发展与应用普及，图书馆服务
2 定位阶段
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/267426.htm2.1 定位传感网
部署在图书馆室内空间，具有位置感知能力的传感器网络。通过室内外位置传感网构建定位场，待定位目标与定位场相互作用，位置服务网关(LBS-GW)获取相关信息后，由实时定位引擎(RTLS)计算产生待定位目标的位置信息。
2.1.1 定位场
(1)构建室内空间模型
使用Unity3D引擎软件绘制3D场景，建立具有基本功能的3D室内空间模型。
(2)定位设备部署
定位设备分为手持终端和蓝牙信号发射基站两部分。手持终端被定位人员携带即可。蓝牙信号发射基站将被有序部署在图书馆各层的阅览室、书库、自习室和报告厅等场所。最终需要根据定位效果确定以及调整蓝牙信号发射基站部署规模。每40平米布置一蓝牙信号发射基站。
(3) 室内地图语义信息获取
室内地图语义指事先已在oracle数据库存储的地图数据库信息，主要为地图属性，例如门是可通过的，窗户是不可通过的。然后可以方便地将存储在服务器数据库中的语义数据提取出来加以使用。
2.1.2 待定位目标
能够借助于特定位置传感网的定位场感知自身位置的目标，包括移动目标和固定目标。
2.2 定位算法
近邻法是确定性匹配算法中最具代表性的一种算法，首先计算实时接收的信号强度RSS样本向量与数据库中各个参考点指纹对应的信号强度RSS均值向量之间的欧式距离
2.3 定位精度
经过在实验环境下随机选取测试点进行精度计算之后，发现在90%的情况下能达到3.25m的定位精度。图4为定位精度曲线图。
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