嵌入式实时操作系统VxWorks入门（2）

　　2.1下载和编译网卡驱动

　　VMware为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为AMD的PC-NET，在Tornado开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序，但经过测试，在VMware环境中该驱动无法正常工作，所以可从AMD的网站上下载最新的驱动程序。下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将得到一个压缩包和一个帮助文件，按照该帮助的要求，将压缩包直接释放到Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件，则选择允许。

　　此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换：

　　(1)打开一个控制台窗口，运行批处理程序：

　　C:tornado2.2hostx86-win32bintorVars.bat;

　　该批处理文件用于设置环境变量，其内容为：

　　rem Command line build environments

　　set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

　　set WIND_BASE=C:Tornado2.2

　　set PATH=%WIND_BASE%host%WIND_HOST_TYPE%bin;%PATH%

　　如果没有设置成功，可以手工设置这些环境变量。

　　(2)定位到C:tornado2.2targetsrcdrvend目录，运行：

　　make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

　　(3)定位到C:tornado2.2targetlibpentiumPENTIUMcommon目录，并将上一步生成的文件ln97xend.o复制到此目录下。备份此目录下的文件libdrv.a;

　　(4)运行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，删除libdrv.a中原有的ln97xEnd模块;

　　(5)运行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o将我们刚刚创建的新ln97xEnd模块添加进去。

　　2.2修改配置文件

　　我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求;同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行。

　　(1)定位到目录C:tornado2.2targetconfigpcPentium并打开该目录下Config.h文件;

　　(2)查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU == PENTIUM分支下的定义如下：

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE

　　"lnPci(0,0)your_host_name:d:\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target"

　　其中：

　　Ø lnPci(0,0)指定了使用第0个网卡和第0个处理器，lnPci这个标识会因为使用的驱动程序不同而有所不同，但这里用lnPci就可以了;

　　Ø host指定你的主机的名字，使用host就可以;

　　Ø d:\vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径(后面会有说明);

　　Ø h=192.168.80.169是宿主机的IP地址，可以根据实际情况修改;

　　Ø e=192.168.80.254是目标机的IP地址，可以根据实际情况修改;

　　Ø u=target指定了FTP服务器的用户名，这个FTP就是用来下载VxWorks映象的;

　　Ø pw=vxworks是FTP服务器与用户名target对应的密码;

　　Ø tn=target指定目标机的名字，任意指定即可。

(3)指定网卡驱动程序

　　首先定位到“Network driver options”这段文字，保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态(define)，其他的宏都处于未定义状态(undef)，即：

　　(4)包含PC_CONSOLE

　　缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备(如键盘)的输入，也不向外部输出设备(如显示器)输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对PC控制台的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态(define)即可，即：

　　(5)修改sysLn97xEnd.c

　　打开C:tornado2.2targetconfigpcPentium目录下的sysLn97xEnd.c文件，先定位到“memory-mapped IO base”这段文字，然后将其前面的参数由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改为NONE，保存即可，即：

　　2.3 编译Bootrom和VxWorks映像

　　编译Bootrom

　　打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择Build Boot ROM，选择BSP为pcPentium，image类型为bootrom，工具为gnu，如图8。点击OK，Bootrom就会编译。

　　编译VxWorks映像

　　编译生成bootrom后，还要创建一个VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系统本身的代码，步骤为：

　　(1) 创建一个“bootable VxWorks image”的工程，BSP 选择pentium;

　　(2) 选择需要的VxWorks组件

　　如图10，在这个例子中我们需要包括两个重要的组件：Telnet server 和 Target shell。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。另外，需要把所有C++相关的选项都包含进去。

　　完成选择后，即可开始编译程序。到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。在每次修改完系统的配置信息(如：config.h)后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象。将生成的名为“vxworks”的文件复制到D:下。这个路径是由上面我们所设置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的，必须保持二者一致。

　　2.4 创建引导软盘

　　由于目标机从软盘启动，我们需要制作VxWorks引导磁盘，用于引导VxWorks操作系统映象。定位到C:tornado2.2targetconfigpcPentium目录，插入已经格式化好的软盘，运行：

　　mkboot a: bootrom

　　该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区，并将引导程序复制到软盘上。