新型电液比例控制器的研究设计

随着机电液一体化技术的发展，电液比例控制技术的应用越来越广泛。电液比例控制系统范围较广，在液压传动与控制过程中，系统能够接受模拟信号或数字信号，使输出的流量或压力连续成比例地变化，都属于此类。该控制系统的优点是充分利用了液压控制与电气控制的长处，即功率传递靠液压，信号处理靠电气的优化措施。
电液比例控制原理与要求

液压控制系统中两个最重要的被控参数是压力与流量，而控制上述两个参数的最基本手段是对流阻进行控制。目前生产上实用的可控流阻结构形式主要是机——液控制式的间隙型流阻。它利用控制固体部件的运动或变形来实现对流阻的控制，而这种运动或变形大多采用电磁式设计，利用电磁力与弹簧力相互平衡原理来改变可控流阻的液阻。

完成这一功能的电磁铁亦称作比例电磁铁。由于它结构尺寸一般比较大，所以运动惯性和磁滞也大，存在粘滞摩擦等影响比例阀性能响应的因素。为了减小磁滞和摩擦力对比例阀性能的响应，通常需要在控制信号中叠加颤振信号，比如正弦波或三角波，其频率一般为100Hz～200Hz，振幅约为额定控制信号的10％～20％。

这里就介绍一种新型的电液比例控制器设计。

正弦颤振信号发生器

图1是一个正交振荡器，它可以产生两个相差90