基于FPGA和EPP的图像传感器高速数据采集系统
USB、串口、并口是PC机和外设进行通讯的常用接口,但对于数据量大的图像来说,若利用串行RS-232协议进行数据采集,速度不能达到图像数据采集所需的要求;而用USB进行数据采集,虽能满足所需速度,但要求外设必须支持USB协议,而USB协议与常用工程软件的接口还不普及,给使用带来困难。有些用户为了利用标准并行口(SPP)进行数据采集,但SPP协议的150kb/s传输率对于图像数据采集,同样显得太低。因此,为了采集数据量大的图像数据,本文采用了具有较高传输速率的增强型并行口协议(EPP)和FPGA,实现对OV7620CMOS图像传感器进行高速数据采集,它最高速率可以达到2Mb/s。
硬件电路方案
图1为基于FPGA和EPP技术对OV7620CMOS图像传感器的高速数据采集系统原理框图,它主要由三部分组成:OV7620的参数配置电路、图像采样电路以及PC读取数据电路。
图1 系统原理框图
OV7620的参数配置电路
系统在上电后需要对CMOS采像芯片进行初始化,以确定采集图像的开
窗位置、窗口大小和彩色或黑白工作模式等。这些参数的配置是通过OV7620芯片上提供的SCCB接口进行的。
SCCB接口是采用一种简单、双向二线制的同步串行总线I2C总线,接口引线有SCL和SDA。由于89C2051没有标准的I2C总线接口,可以用软件程序来模拟I2C总线,OV7620开窗位置和开窗大小、黑白和彩色模式以及扫描方式均可通过相应寄存器来设置。这些寄存器都是可读/写的,具体操作方法如下:可以采用页写的方式,即在写寄存器过程中要先发送写允许指令OX42,然后发送写数据的目的寄存器地址,接着为要写的数据。写完一个寄存器后,CMOS会自动把寄存器地址加一,程序可继续向下写,而不需要再次输入地址。读寄存器是同样过程,只不过指令改为OX43。
I2C总线功能的实现完全是依靠SCL、SDA线上电平的状态以及两者之间的相互配合实现的。I2C总线规约中规定的条件如下:
启动时序:SCL为高电平时, SDA出现一个下降沿;
传输时序:在启动条件满足后,SDA为稳定数据状态, SCL产生一个正脉冲,将传送一位数据;
应答时序: 在从机接收到一个完整的数据字节时,在主机释放SDA的情况下,主机给SCL输出一个正的时钟脉冲,从机将SDA拉低,以表应答;
停止条件:当SCL为高电平时,SDA出现一个上升沿,该条件可以解决多机竞争的问题,即在两个器件对话时,第三者插入会终止前者的数据通信,其主要特点在于各器件每一位都在判断总线的状态。
I2C总线的启动和停止条件如图2所示。
图2 I2C总线的启动和停止条件
图像采样电路
在隧道的平行度、无损检测、垂直度测量仪中常选用的图像分辨率为320
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