基于89C55和GAL16V8,MC1413的步进电机驱动器的设计(06-100)

　　汇编原码如下：

　　MOV120: MOV R3,#51H
　　MOV121: LCALL MOV124 ；12
行前进程序1
　　 DJNZ R3,MOV121
　　 MOV P1,#0H ；电机矢电
　　 MOV R0,#100
　　RD08: LCALL DELY
　　 DJNZ R0,RD08
　　MOV80: MOV R3,#13H
　　 MOV 2CH,#7 ；8列前进程
序1
　　MOV81: LCALL MOV84
　　 DJNZ R3,MOV81
　　 MOV P1,#0H ；电机矢电
　　 MOV R0,#10H
　　RD09: LCALL DELY ；测量单
孔程序
　　 DJNZ R0,RD09
　　 SETB ET0 ； 开定时器0
　　LCALL COTP ； 单孔测量程序
　　CLR ET0 ；关定时器0
　　LCALL QUIT
　　INC 2DH
　　LCALL D10MS ；延时1毫秒
　　LCALL D10MS ； 延时1毫秒
　　MOV85: MOV R4,#0CH ；8列前
进程序2
　　MOV83: LCALL MOV86
　　 DJNZ R4, MOV83
　　 MOV P1,#0H
　　 MOV R0,#10H
　　RD03: LCALL DELY
　　 DJNZ R0,RD03
　　 SETB ET0 ；开定时器0
　　LCALL COTP ；单孔测量程序
　　CLR ET0 ；关定时器0
　　LCALL QUIT
　　INC 2DH
　　LCALL D10MS ；延时1毫秒
　　LCALL D10MS
　　 DJNZ 2CH,MOV85 ；测量,循
环7次,
　　 CJNE R7,#1,RD02 ；判断测量
是否完毕
　　 POP 07H
　　SETB P3.3 ；P3.3=1
high voltage = 450V
　　LCALL BK080 ；测量行列
完毕,返回初始位置程序
　　LCALL BK120
　　LCALL LOCKOFF
　　RD02: LCALL BK080 ；8列后
退程序
　　 MOV R0,#250
　　RD0A: LCALL DELY
　　 LCALL DELY
　　　　　 DJNZ R0,RD0A
　　RD01: MOV R5,#0BH
　　MOV123: LCALL MOV125 ；12行
前进程序2
　　 DJNZ R5,MOV123
　　 MOV P1,#0H ；电机矢电
　　 MOV A,R7
　　MOV 2DH,#0
　　INC 2EH
　　DJNZ R7,MOV80 ；循环行数次

　　结语

　　采用此设计的步进电机驱动系统，运动平稳，速度快，控制精度高，该产品已应用于哈尔滨思创生物的单光子分析计数仪的驱动系统。