基于DSP的图象采集与处理系统的设计

4 系统软件设计

　　4.1DSP的软件开发

　　TMS320C6000软件开发的一切过程都可在CCS集成环境下进行，包括项目的建立、源代码的编辑以及程序的编译和调试。图4所示是TMS320C6000的软件开发流程图。其中黑体部分是开发C代码的常规流程，其它功能可用于辅助和加速软件开发过程。

　　该CCS能对用户开发的源代码进行优化。目的是缩短代码长度并提高代码执行效率。其中，C优化器对C源代码进行优化，所进行的优化包括针对C代码的一般优化和针对C6000的优化，如重新安排语句和表达式、把变量分配给寄存器、打开循环和模块级优化(把若干个文件组成1个模块进行优化)等。C优化器完成的最重要的优化处理是软件流水(software pipeline)。软件流水是专门针对循环代码的一种优化技术，利用软件流水可以生成非常紧凑的循环代码，这也是C6000的C编译器能够达到较高编译效率的主要原因。

　　汇编优化器是C6000代码产生工具内极具特色的一部分。它在DSP业界首创了对线性汇编代码自动进行优化的技术。线性汇编语言是为简化C6000汇编语言程序的开发而设计的，它不是独立的编程语言。它可用用户编写的线性汇编代码作为输入，同时产生一个标准汇编代码作为输出。与C6000的标准汇编语言相比，采用线性汇编不需要考虑并行指令安排、指令延迟和寄存器，而由汇编优化器自动完成，其所产生的代码效率可以达到人工编写代码效率的95％-100％，同时还可以降低编程工作量，缩短开发周期。

　　C6000程序的调试和仿真有两种模式：软件仿真和硬件仿真。软件仿真时，其程序的执行完全靠主机上的仿真软件模拟，程序单步或者运行的结果都是仿真软件“计算”出来的。而硬件仿真需要目标板。仿真程序利用开发系统将代码下载到DSP，程序是在芯片上直接运行的。仿真软件只是把运行结果读出来显示。软件仿真无需目标板就可以开始软件编程，但仿真速度较慢，而且无法仿真某些外设的功能。硬件仿真的优点是仿真速度快，仿真结果与实际结果一致。

4.2 系统的上电引导

　　C6711的引导装载方式有三种：一是无引导，二是ROM／FLASH引导，三是主机引导。本设计采用FLASH引导。根据DSK开发板上EMIF与FIASH硬件电路连接设计的引导程序如图5所示。

　　(1)FLASH存储器的擦除

　　擦除FLASH存储器的关键源代码如下：

　　至此FLASH内部地址已经映射到C6711的CE1空间，其开始地址为　　0X90000000H，因此其FLASH_ADR1，FLSH_ADR2的定义如下：

　　#define FLASH_ADR1 0X90000555

　　#define FLASH_ADR2 0X900002AA

　　(2)汇编源代码文件

　　本引导代码的主要功能是将用户程序段从FLASH复制到DSP内部RAM中。然后再跳转到程序的入口处开始执行主程序。这里采用的是EDMA快速实现DSP存储空间数据搬移的方式。基于EDMA传输参数的设置方法如表1所列。其核心引导程序如下：

　　启动EDMA复制主程序段：CPU可以通过写事件置位寄存器(ESR)启动一个EDMA通道，ESR中某一位写1时，将强行触发对应的事件。程序如下：

　　(3)链接命令文件

　　系统中的链接命令文件(boot.cmd)如下：

　　VEC,PMEM代表内部RAM的两个存储空间，而CEVEC,CEPMEM代表FLASH内的两块存储空间，对目标文件中各段的加载地址和运行地址可在SECTIONS段实现：

　　引导装载是设计DSP系统所必需的过程。本设计采用EDMA方式来实现程序的快速搬移，故可在自制的PCB板上正确地实现脱机运行。

　　(4)对DSP寄存器的设置

　　只有对相应的寄存器实现EMIF初始化，DSP才能访问外部存储器的数据，其源代码如下：

5 结束语

　　本文介绍了为了在线线圈直径的测量而开发线阵CCD图像采集和处理设备的具体方法，该系统利用TI公司的高性能浮点DSP-TMS320C6711实现了对dalsa公司的Piranha2 P2—2x Camera输出数据的采集与处理。给出了一种通用的实时图像处理系统，并详细讨论了系统的具体结构。在该系统中运行一些基本的图像处理(锐化，平滑，边缘检测)和压缩算法(JPEG，H.263)，都能达到实时处理的目的。但在实际应用中，由于要求进行连续采集与处理，最好能采用多个DSP并行工作方式。若物体的运动速度更快或图像处理更复杂时，还应采用性能更强的DSP(如TI的64X系列DSP或采用多个DSP并行处理)。另外，在DSP与USB通讯设计中引人FPGA可使系统的设计更加灵活，同时也可为系统以后的扩展提供方便。