电镀行车PLC控制梯形图

电镀专用行车PLC控制程序设计根据电镀专用行车的控制流程和PLC的I/O地址分配情况，
可以设计PLC盼梯形图程序，部分梯形图如图26-36所示。
图所示的梯形图由停止、上升，下降、前进、后退、上升制动、下降制动、前进制动和后退制
动等环节组成。根据电镀专用行车的控制要求，每一环节除了能满足控制要求外，还充分考虑了各个环节
之间的互锁，包括上升、下降、前进、后退4个环节之间的互锁，以及上升与上升制动、下降与下降制动、
前进与前进制动、后退与后退制动之间的互锁等，以保证系统运行的安全。
(4)结论将由人工操作的半自动化电动行车改造为自动化控制，可以大大提高生产效率。选用PLC
作为电动行车自动运行的控制器，不仅可以方便的实现各种控制功能，而且可以适应行车所处的恶劣的工
作环境，无需在硬件上采取过多的措施。
本例采用PLC对电镀专用行车进行自动控制，简化了电器控制系统的硬件接线，减小了控制器的体
积，提高了控制系统的灵活性。同时，PLC有效完善的自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能
力，提高系统的可靠性。