四足CPG机器人
CPG，英文全称Central Pattern Generator（中枢模式发生器）。搭建一个神经环路，用电路模拟生物腰部脊椎区域的神经网络，产生出一组间歇性的肌肉信号，驱动一个四足机器人。 再在神经环路中插入神经阻断，让机器人可以规避障碍。
四足CPG机器人。
CPG，简化版四足步态中枢模式发生器。
触须传感器细节。
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四足CPG机器人。
CPG，简化版四足步态中枢模式发生器。
四足机器人的机械部分。
车条和端子芯做的四条腿儿。
基础CPG，没有加入意识的状态。
触须传感器细节。
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