派克伺服驱动器工作原理

派克伺服驱动器工作原理在伺服驱动产品已经被广泛应用在机床行业，数控加工行业。文章简要介绍新一代伺服发展的方向，并详细论述新一代伺服产品特点，提出了新一代伺服产品由于受到广泛的应用其功能特点必然会。

派克伺服驱动器工作原理同时介绍天津罗升企业有限公司所推广的智能伺服驱动器ELMO与精密直接驱动马达横河DD马达。 关键字：伺服 罗升 横河DD ELMO 智能 前言 近几年，国内的工业自动化领域呈现出飞速发展的态势，国外的先进技术迅速得到引入和普及化地推广，其中作为驱动方面的重要代表产品的伺服已被广大用户所接受，在机器革新中起到了至关重要的作用。

派克伺服驱动器工作原理精准的驱动效果和智能化的运动控制通过伺服产品可以完美的实现机器的高效自动化，这两方面也成为伺服发展的重要指标。 伺服系统介绍伺服驱动技术是数控技术的重要组成部分。

伺服驱动器工作原理与数控装置相配合，伺服系统的静态和动态特性直接影响机床的位移速度，定位精度和加工精度。现在，直流伺服系统被交流数字伺服系统所取代；伺服电机的位置，速度及电流环都实现了数字化；并采用了新的控制理论，实现了不受机械负荷变动影响的高速响应系统（图1）。

图1 半闭环伺服控制 其主要新发展的技术有： a．前馈控制技术。过去的伺服系统，是把检测器信号与位置指令的差值乘以位置环增益作为速度指令。

伺服驱动器工作原理在这种控制方式总是存在着跟踪滞后误差，这使得在加工拐角及圆弧时加工精度恶化。所谓前馈控制，就是在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式，这样使伺服系统的跟踪滞后误差大大减小。

b．机械静止摩擦的非线性控制技术。伺服驱动器工作原理对于一些具有较大静止摩擦的数控机床，新型数字伺服系统具有补偿机床驱动系统静摩擦的非线性控制功能。

c．伺服系统的位置环和速度环（包括电流环）均采用软件控制，如数字调解和矢量控制等。伺服驱动器工作原理为适应不同类型的机床，不同精度和不同速度要术，预先调整加、减速性能。

d．采用高分辨的位置检测装置。如高分辨率的脉冲编码器，内有微处理器组成的细分电路，伺服驱动器工作原理使得分辨率大大提高，增量位置检测为10000 p/r（脉冲数/每转）以上；绝对位置检测为1000000 p/r以上。

e． 补偿技术得到了发展和应用。现代数控系统都具有补偿功能，伺服驱动器工作原理可以对伺服系统进行多种补偿，如丝杠螺距误差补偿，齿侧间隙补偿、轴向运动误差补偿、空间误差补偿和热变形补偿等。

2 新一代精准伺服产品所谓精准，是指通过伺服驱动后所达到执行效果和目标设定的一致程度高，控制精密性好。伺服驱动器工作原理要达成这样的结果需要在执行装置（电机）和驱动装置（驱动器）上做到针对性地设计和制造。

派克伺服驱动器工作原理在日本横河公司的DDM产品是具有这样特性的非常典型的产品。以下就3个方面对DD马达进行介绍 图2 DD马达与伺服 减速机构架比较首先，间隙误差被消除。

派克伺服驱动器工作原理在普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于DD直接驱动的安装方式（图2），误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到最理想的控制精度。

其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1B-045的解析度为655,360PPR（DM-A系列 达到4096000PPR），电器控制精度高，伺服驱动器工作原理已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。

伺服驱动器工作原理由于制作相当精密，最终的精度控制一般可以达到2秒以内。第三，高刚性，结构紧凑，使用效率高。

DD 马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，伺服驱动器工作原理对于其驱动器要求更高。最新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。

美国PARKER派克主驱动器：主驱动器主要采用闭环控制方式，大多会使用同步或异步电机。实际应用包括车机、铣床和磨床以及加工中心所使用的配套电机（kit motor）或主电机（housed motor）。带主电机的传统主轴驱动器是一种广泛使用的主驱动器，多数采用空气冷却。如果考虑到间接或派生成本，这种方式较电机主轴系统的成本会低一些。

　　另一方面，在主轴中加入齿轮箱可以将角速度和转矩转化到机加工任务中，但是反过来，齿轮箱会产生多余的径向力、带来噪声并增加磨损。

　　同时，使用配套电机（带有集成主轴）的主驱动器在技术上日臻成熟。由于可以不使用齿轮箱和离合器，这些驱动器能够在不受剪力的情况下进行绕心旋转运动；而由于可以长时期平滑运行且受到的磨损极小，这些驱动器得以脱颖而出，尤其是在进行高性能机加工时。

　　目前，产生更高力矩需要的成本依然很高，因为这意味着必须在机轴中集成行星齿轮或选择更大功率的电机。为了实现定期检修和维修，将监视传感器集成到主轴上以便获得测量数据将成为一种标准。而利用油、空气或乙二醇进行冷却也依然必不可少。

　　进给驱动器：进给驱动技术的选择主要集中在机电或液压系统之间。为了进行正确的抉择，有必要仔细考虑两系统所特有的优缺点。在机电式进给驱动器中，装配滚珠丝杠的伺服电机目前处于主导地位，它能够将旋转运动转换为线性运动。在这里，同步主电机成为首选，因为它们能够满足进给驱动器较主驱动器对定位、同步操作以及动力学等方面提出的更高要求。

美国派克PARKER驱动器简介，parker派克驱动器使用说明，派克parker产品详细介绍

　　由于进给驱动器系统具有很高的静态刚度，因而适用于多种应用场合，而且也一直被人们视为传统选择。但是它有一个缺点，那就是易磨损。根据安装条件和所需力矩强度的不同，伺服电机可以直接或间接（例如通过同步传动带）连接到主轴。虽然直线电机原理早在19世纪就已经面世，但是该技术直到90年代初才得以进入机床工具应用领域。当时，Rexroth公司装配了第一台带有直线电机的串励电机。这种驱动器具有抗磨损、高刚度以及良好动态性能等优点，可以获得令人满意的卓越品质。这意味着，与带有间接位置检测系统的滚珠丝杠装配相比，这种驱动器在长时间内可以保证系统具有更高精度的无故障操作。