雷达脉冲ToF电路设计（十）

　　时域相关法
　　时域相关法通过 TDC（具有过零时的采样上升沿和下降沿）对传输和接收信号进行采样。时域相关法具有以下优势：
　　 光学多路径检测
　　 更高的 SNR
　　要拒绝（或检测）光学多路径，传输模式必须为正交码形式，而且接收器只需与的传输模式相关联。要检测光学多路径，接收器需要将各模式存储在缓冲器中，然后进行试用。下图对本概念进行了说明。
　　传输模式（可选择任意时间单元）：1-1-0-0-1-1-1-1如果没有任何噪声，比较器的输出将如下图所示：

　　没有噪声时的比较器输出

　　MCU 读取 TDC 值后，将在内存中记录 [10,+]、[14,–]、[17,+]…，其中数字表示时间戳，而符号表示上升沿或下降沿。可以使用一个非常简单的子例程将其扩展到阵列中，类似于上图。
　　假设信号链现在存在噪声，我们来看看该比较器可能的输出情况，如下图所示：
　　存在噪声时比较器馈送到 TDC 的输出

　　通常情况下，选择的比较器阈值为 RMS 本底噪声的三倍（或者六倍，具体取决于误报和漏报之间的妥协情况）。采用这种建议的方法，可以显著降低阈值，从而减少漏报的数量。但是，通过传统方法，MCU 子例程可能会考虑 5 个任意时间单元的 ToF。然而，计算出无噪声接收信号和有噪声接收信号之间简单的交叉相关性（参见下图）后，两种情况都可以正确计算出准确的 ToF（10 个任意单元）。
　　接收信号和传输信号之间的相关性（分别为无噪声和有噪声）