简单的两速接触器直流电机控制器

所有电机控制器中最简单的（除了直接的开/关开关）是接触器控制器。我设计了这个接触器控制器用于我的电动滑板车项目。它基于三个 12V 继电器、两个 12V 电池、两个开关，当然还有一个电机。没有硅可以“炸”，它非常可靠和坚固。接触器控制器通过在串联和并联之间重新排列两个（或多个）电源电池来工作。这使电机速度较慢（电池并联，电流增加）和速度较快（电池串联，电压增加）。这可确保两个电池均等放电。当电路处于“静止”状态时，电池并联连接，可以轻松充电。

S1闭合K3，从而使M1动作。S2 激活 K1 和 K2，重新配置电池以进行串联操作，从而使 M1 以“快速”速度运行。
B1和B2应根据M1的电流要求来选择。通常，密封铅酸型电池可从当地供应商处以低得惊人的价格购买。这些电池非常适合滑板车、卡丁车等。
这些继电器是标准的汽车型继电器，可从任何汽车配件商店廉价购买。
您的电机将取决于您的要求。12V 电机通常可以在 24V 下正常运行，反之亦然。
您会注意到在串联模式下，所有三个继电器仅从 B2 拉电。这是因为继电器有 12V 线圈，不可能将电池从串联切换到并联并同时保持线圈供电。然而，这确实意味着 B2 在 B1 之前稍微放电。这通常应该不是问题，除非电池完全“耗尽”。在任何情况下，电池没电都对它不利，应该避免。如果你愿意，你可以使用一个小的 12V 电池来单独运行继电器。
您可以使用下面的示意图向该控制器添加两种速度。它连接在控制器原理图上所示的 A 点和 B 点。

添加更多速度
K1 只是控制器中使用的另一个继电器。S1 是另一个开关。R1 需要根据您的电机来选择，但它会具有低值（低于 10 欧姆）和高瓦数（通常至少 100W）。它必须能够处理电机消耗的全部电流。这并不是限制电机电流的有效方法，因为多余的电流会通过电阻以热量的形式消散，因此它通常仅用于“启动”速度。