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摘要:介绍了一种计算机串行口经二次开发,用作步进电机控制器的新方法。计算机通过向串行口发送数据产生控制脉冲,实现对步进电机的控制。 关键词:串行口 二次开发 控制脉冲 步进电机控制器 步进电机在数控机床、......
1引言 随着机器人技术的发展,高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目,机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京......
[摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LM......
摘要:EL6249C是美国Elantec半导体公司推出的四通道激光二极管电流放大器。文中根据频闪成像原理,利用EL6249C设计了一套频闪驱动电路,该驱动电路可驱动高亮LEC,以产生MEMS动态测试中所需的频闪光,为......
摘要:在分析目前煤矿井下安全现状的基础上,深入实际地研究了煤矿井下供电系统各种常见故障的特征、相关保护原理及算法,研制出一套针对井下采区变电所的微机综合保护、监控装置,给出了具体实现方案。实践证明,该装置经济效益和社......
量化误差的产生 数字控制系统能够为设计人员提供多种优势,如更易于实现高级算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件老化等问题。设计数字马达控制系统时需要考虑的主要......
摘要:阐述了基于UC3638的PWM双极性电流控制器构成的半导体热电致冷器(TEC)温控系统。对UC3638增强型PWM电机控制IC的特点进行了介绍。给出了由UC3638构成的TEC双极性电流驱动器的设计方法。给出的......
摘 要:(CAMC—IP是韩国AXT公司开发的二轴运动控制电路,详细介绍CAMC—IP的主要功能、特点及其内部结构,简要介绍以CAMC—IP为核。的基于PCI总线运动控制卡的设计。......
1 前言 随着汽车部件的电动化、自动化程度不断提高和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求,永磁无刷直流电机正在逐步替代有刷的永磁直流电机 。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构简单、可靠性好等优点,......
系统概述 空气压缩机组是很多企业的必备设备。根据工地用气状况,需要控制空气压缩机的开、停(如定期检修、故障紧急停止等),通过变频器控制压缩速度以适应随即变化的用风情况达到节电目的。所有这些要求顺序操作相应开关、......