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机器人作为一种能代替人工作业的智能机器,有着广泛的应用前景。其关键技术取决于机器人视觉系统设计的精确与否。超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点,被广泛用作测距传感器,实现定位及环境建模。越声波测距作为辅助视觉系统......
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