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梦境是私人化的东西,因此它不能真正经得起科学调查方法的检验。但十八世纪英国诗人高尔烈治说他曾在梦中听见有人逐字朗诵“忽必烈汗”的诗句。瑞士的精神病医生容格发现梦境是思想秘密的深处一扇&rdq......
摘要:介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 关键词:USB 教学机器人 通信 EDUROBOT-68......
摘要:提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。 关键词:冗余度 TT-VGT机器人 ......
为了避免机器故障造成的停工损失,目前很多工厂、发电厂、矿厂及其他操作流程都加装了具有预防作用的维护系统,以改善机器的操作效率。新一代具有预防作用的维护系统都采用电子诊断技术以监视机器操作状况的各种参数。以滚轧机为例,......
1 概述 在机器视觉检测过程中,通常需要通过夹具来对每一个检测的零件进行定位,以保证光源照射到零件而让相机能拍摄到被照射的零件,从而使位置传感器能够在同一位置进行触发,防止零件发生晃动或旋转。每一个所要检测的零......