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1 引 言 具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机,它具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和响应快等特点。无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置,从而克服了电刷和换向器......