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文中介绍一种由三菱FX2N实现的增量式PID控制器的设计方法。1 控制原理1.1 PID控制原理PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础,将其数字化,写成离散形式的PID控制方程,再根据离散方程进......
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