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摘要:研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法,利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三雄仿真环境,介绍了自行开发的机器人离线壕程程序RobotM,RobotM具有机器......
美国Rethink Robotics公司为其去年打造的Baxter工业机器人新增研究用机器人硬件以及软件开发套件(SDK),让研究人员们也能近距离地与Baxter机器人面对面接触,打造出专为该机器人而设计的客制化软件与应......
喷涂机器人又叫喷漆机器, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机体多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运......
工业机器人已广泛应用于各种自动化任务,包括焊接、涂漆、装配、拾放、包装、产品检验和测试等。每个多轴机器人本身可以是复杂的系统,配备传感器、机械手、电机和运动控制装置。机器人往往以群组的形式部署,这就需要运用监控功能......