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针对大功率电磁干扰环境下以及复杂烟雾条件下的排爆机器人作业时的通信控制问题,提出了一套集无线通信、红外通信、激光通信于一体的多手段综合无线通信系统。并对各通信方式采取了多项改善措施以提升通信效果:一是采用功耗低的2......