使用NI智能相机和LabVIEW来开发零件精加工和检测系统

　　自动实现毛刺去除和检测工序

　　以前，操作人员使用毛刺检测工具来检查和去除复杂、精密度极高的涡轮机翼的毛刺，从而对零件进行精加工。接着，通过人工检查机翼的方式以确保零件在容许偏差的范围内。我们开发了一个可以自动实现这两步工序的单元，这样，每个零件在离开这个单元后都可以获得期望的质量。

　　将零件加载入这个单元后，系统初始化，机器人将零件从固定装置中捡起并将其放到毛刺去除站中，该站可以除去从每个机翼根部开始出现的各种毛刺，打破每一边，并根据图纸规格在特定的边缘处创建一个桡骨。

　　毛刺去除工序后，机器人将机翼 呈现在NI1722 智能相机前 以检查诸如刻痕、凹陷、划痕之类的随机表面缺陷，并在重要的表面上作上标记。在NI视觉开发模块中，使用微粒分析工具按类型将缺陷进行分类。此外，视觉系 统通过使用NI光学字符识别(OCR)算法将序列号读出。检查完之后，将已去除毛刺的零件放置于单元的输出处，并把它移到下一步生产工序中。

　　在精加工和检测单元里，我们使用了两种NI产品。对视觉系统和表面检测而言，我们选择了NI 1722智能相机是因为它具有工业设计和灵活性。我们还使用LabVIEW实现检测和用户界面。用LabVIEW开发人机界面( HMI)，这可以使操作人员快速掌握系统所处的状态，看出待检查的零件和处理每个零件时的统计量。操作人员还能够检查视觉系统前的零件，观察强调处理零件数量和状态的计数器(合格/不合格)，并把每一步检测工序的结果反馈到HMI上。

　　成功开发零件精加工和检测系统

　　通过使用NI硬件和软件，我们可以用先前开发的解决方案实现材料移除和检测解决方案的无缝结合。

　　目前NI已全面推出LabVIEWRobotics 2009，用于自主地面机器人系统的设计、原型与发布，更多信息请访问www.ni.com/robotics/zhs。