汽油/CNG两用燃料发动机ECU在环仿真

ECU快速原型由CompactRIO系统构建并且使用NIRIO技术，可以利用FPGA芯片和LabVIEW来定制测量硬件电路，可利用可重新配置的FPGA技术来自动合成高度优化的电路，从而实现输入/输出，通信和控制应用。把发动机的ECU模型编译成动态链接库文件后再下载到CompactRIO的FPGA，CompactRIO则为一台虚拟ECU。

　　基于PXI的真实ECU在环仿真系统硬件

　　基于PXI的真实ECU的仿真实验硬件连接如图3(b)所示。由PXI 6602输出高速可调脉冲作为ECU的曲轴脉冲和凸轮轴脉冲输入，ECU经过优化策略的计算输出点火脉宽信号和喷油脉宽信号，由PXI 6259来采集，通过LabVIEW界面的显示控件把波形显示出来，以便判断该目标硬件是否达到要求。

　　系统软件环境的构建

　　基于PXI的ECU的快速原型系统软件设计

　　给ECU快速原型搭建仿真环境，在CompactRIO的AI口接上PXI数据采集卡的输出端，提供节气门开度值、点火提前角等仿真信号;再给AO口接上PXI的输入端，使用LabVIEW设计的软件界面，使用控制制件调节输出电压，在显示控件上观察CompactRIO的输出波形。如图4所示为基于PXI的ECU快速原型系统的软件界面。

　　在整个快速原型的实现和实验中，LabVIEW Real-Time模块是用于LabVIEW开发系统的附加组件。该软件为特定的实时目标编译和优化LabVIEW 图形化代码;借助NILabVIEW FPGA和可重新配置I/O (RIO)硬件，可创建自定义的I/O和控制硬件，而无需预先了解传统的HDL语言或硬件板卡设计。

　　ECU快速原型流程如下：

　　1)用Matlab Simulink生成ECU模型的DLL文件，以便编译进CompactRIO。

　　2)用LabVIEW生成CompactRIO的lvbit文件，对CompactRIO的I/O口进行初始化。

　　3)连通LabVIEW及CompactRIO，并把ECU模型的DLL下载到CompactRIO中。

　　4)在SIT管理器中调用CompactRIO的lvbit文件，并设置好与模型相关的输入输出口。

　　5)用函数发生器对CompactRIO的AI口进行输入，并用示波器观察CompactRIO的输出口。

　　6)用PXI系统和示波器、电压表对CompactRIO的AI口输入及测试AO口输出，记录波形和数据。

　　基于PXI的真实ECU在环仿真系统软件设计

　　使用LabVIEW的DAQ助手和仿真信号模块创建模拟信号输入输出程序。采样设置设为连续采样，采样数为15000，采样率10kHz。仿真节气门开度的电压信号，选用直流输出。