基于RSSI测距和距离几何约束的节点定位算法

　　结语

　　本文针对RSSI测距误差，提出了基于RSSI和距离几何约束并结合三角形质心定位算法，仿真结果表明，本文算法比传统的RSSI定位算法有更好的定位性能，能够减小定位误差并提高节点定位覆盖率，同时本定位算法对硬件的要求不高，能够降低无线传感器网络的成本，能够满足大多数无线传感器网络的应用要求，是无线传感器网络节点定位一种可选方案。

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