移动式汽车尾气分析仪的设计与实现

　　自动工作模式由可配制的“自动测试时间”和RTC中的实时时钟进行比较，时间相等后触发，执行一次尾气分析过程。自动工作模式为默认模式。

　　命令工作模式，由上位管理平台下达的命令触发，执行相应的一次尾气分析过程。命令工作模式下，仪器通过串口接收到来自通信模块的“采集尾气”远程命令，此时仪器自动进行一次尾气分析过程。

　　校准工作模式，在第一次开机状态下或有校准需求时，抽气泵入口接上标准尾气气体，手动进入主菜单选择标定量程，进行的一次校准过程。校准后的尾气分析仪，标定了基准的测试参考点，可以提高尾气检测的准确度。

　　尾气分析模块的关键命令序列选择

　　根据IRidium100的使用手册，对CITYIRidium100尾气分析模块进行数据采集的关键命令序列如下所述。

　　尾气分析仪的量程标定

　　①RESET (命令号为：$30)，在标定尾气分析仪前用此命令。发出复位命令后收到应答，复位成功。

　　②ZERO ($35)，采集之前先校零，启动抽气泵半分钟后再发送校零命令，1分钟内收到校零完成应答即零点校准成功，此时停止抽气泵工作。

　　③SPAN SPECIFIED CHANNELS ($36)，标定量程命令。在校零完成后人工接好尾气标准气，执行标定操作，此时启动抽气泵，通气15秒后发送标定命令给尾气分析模块，LCD显示瞬时值，接收到标定完成应答后停止抽气泵的工作，同时停止对串口的操作。

　　尾气数据的采集，即一次尾气分析过程

　　①RESET ($30)，在每次执行尾气分析命令前发出此命令。发出复位命令后收到应答才算复位成功。

　　②ZERO ($35)，采集之前先校零，启动抽气泵半分钟后再发送校零命令，1分钟收到校零完成应答即零点校准成功。此时停止抽气泵工作。

　　③COMPENSATED DATA ($31)，校零完成后即可进行数据采集，先让抽气泵工作半分钟再发送数据采集命令，过10秒后再采集数据，每10秒采集一组。LCD显示瞬时值，采集过程完成后(采集5次数据)计算出平均值作为最终的显示。采集到5次就停止对串口操作，同时停止抽气泵的工作。

　　软件流程设计及实现

　　程序流程基本逻辑是，主程序根据四种工作模式下的条件触发，发送相应的命令给CITYIRidium100尾气分析模块，模块执行该命令后，返回执行结果/状态数据。主程序将结果数据一方面在LCD上显示，另一方面发送给通信设备，由通信设备传输给上位管理平台。

　　当收到上位管理平台的命令时，或者键盘触发手动执行尾气检测时，或者自动检测时间达到时，启动执行尾气检测的动作。一次尾气分析过程后，设置当天已经测试过的标志。

　　LCD的主菜单如下所示，通过上键、下键、+键、-键和确认键对键盘菜单进行操作，触发相应的命令执行。

"1.Show Settings", //参数显示
"2.Setup", //参数设置
"3.Analysis 1 time", //手动执行一次尾气检测
"4.Analysis n times", //手动执行多次尾气检测
"5.Calibration Zero", //校零
"6.Calibration Span", //标定量程
"7.Show Date/Time", //显示RTC时间
"8.Setup Date & Time", //设置RTC时间
"9.Factory Default", //恢复默认的检测量程
"10.RETURN", //返回
在四种工作模式下测得的结果数据均通过串口向通信模块发送。测试结果数据格式如下：
“CO=xx.xx%；CO2= xx.xx%；HC= xxxxxppm；O2= xx.xx%；NOx= xxxxxppm；”。