挂式空调器用控制板的自动测试系统研究

　　(2)步进电机驱动脉冲的检测

　　步进电机驱动脉冲是一组有特殊规律的脉冲。空调控制板上用的是4相步进电机，采用8拍驱动方式(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA)，其驱动信号如图4所示。每相在单位时间内出现的电平变化次数是相同的，通过在单位时间内对各相电平变化次数计数值的比较，据此可以检测步进电机短路、错相、缺相。

　　(3)转速测量

　　求取空调控制板上PG电机的转速可以采用测脉冲周期的方法，因为此电机最高转速一般不会高于2000r/min，据此求得其转速的反馈脉冲最高频率等于33Hz × 3 约为100Hz 左右(PG电机每转一圈输出3个脉冲)，如此低的脉冲采用测量周期法会比测量频率法产生的误差更小。

　　R为转速值， TPG为PG电机转一圈的时间，200ms为定时器对PG电机转5圈进行计数的时间基数值，TCN 为计数的个数。(200ms × TCN)即为PG电机转5圈所用的时间，之所以先求取PG电机转5圈的时间是为了提高测量准确度，防止每次测得的转速值偏差太大。