无缝互联功能对于异常信号的真实再现

　　如图2所示，通过旋转编码器的电刷先接触触点A后接触触点B或者先接触触点B后接触触点A来判断编码器是顺时钟转还是逆时针转。由软件记录A、B触点出现的先后顺序以及出现的个数，再通过查表来具体判断编码器转动的方向和格数。

　　但是，接触式旋转编码器由于存在着机械运动，当转速过快的时候，电刷与触点之间就会产生轻微的机械振动，反应到输出信号上就是在有用信号上产生大量的毛刺。这些毛刺信号会导致编码器解码时产生丢转或者反转等现象。我们很多仪器在使用一段时间以后发现旋钮失效或者工作不正常就是由于这个原因造成的，因此必须加入滤波电容予以滤除。但是滤波电容大小的选取是很麻烦的，如果电容太小，毛刺会滤不干净，如果电容太大，会导致边沿过缓，从而影响采样信号的准确度。所以，只有通过反复的实验才能最终确定滤波电容的大小。如图4所示，要在普通的任意波形发生器上编辑出类似这种毛刺波形是非常困难的，但有了无缝互联功能，这一些都将轻松完成。我们只需要用一根USB连接线将示波器捕捉到的毛刺信号导入DG5000内部，然后用DG5000直接输出就可以了，这样也免去了工程师反复去扭旋转编码器的麻烦。

　　如图5所示，使用无缝互联功能后，DG5000实际输出的毛刺信号和当时示波器捕捉到的毛刺信号基本一模一样，几乎保留了原始信号的所有细节。

　　结语

　　自然界中的电信号永远是复杂多样的，找到这些信号的特征并加以调理，这一直是工程师们孜孜不倦所最求的，有了无缝互联这个有力的武器，任何异常信号的真实再现将成为可能。

　　参考文献：

　　[1]DG5000 Series Function/Arbitrary Waveform Generator User's Guide, Rigol Technologies,Inc.

　　[2]DS1000CA Series Digital Oscilloscopes User's Guide, Rigol Technologies,Inc.

　　[3]PEC11 Series - 12mm Incremental Encoder Datasheet, BOURNS.

　　[4]雷达原理(第四版)，丁鹭飞、耿富录、陈建春，电子工业出版社(2009-03出版)

　　[5]汽车电子手册(第二版)，罗纳德 K.约尔根(Ronald K.Jurgen)、鲁植雄等，电子工业出版社(2010-03出版)