自动割草机竞赛鼓励学生进行“工程实践”

　　部署目标

　　机器人采用嵌入式实时处理器和现场可编程门阵列(FPGA)实现高级控制。模块化I/O系统与传感器和制动器连接，来进行实时图像处理。

　　技术方法

　　学生利用FPGA技术的优点来采集时序要求严格的数据，以控制机器人。与VHDL相比，LabVIEW 图形化编程简化了嵌入式FPGA程序编程的复杂性。

　　设计方法

　　为了整合现有的代码，学生采用了调用库函数节点，将ANSI C中开发的算法合并到LabVIEW程序中。结合LabVIEW中的多种编程方式，学生实现了代码重用和开发优化。