一种高效定时器模块的设计与实现

　　typedef enum{

　　FEEDWATCHDOG_300MS,

　　INPUT_DETECT_MS,

　　LIN_TIMESLOT_MS,

　　SPEED_PULSE_ACCUMU_200MS,

　　ALLDR_LOCK_200MS,

　　ALARM_30S,

　　IGNITION_OFF_60S,

　　...

　　...

　　MAX_TIMER_NUM

　　}TimerId;

　　这样，定义数组Timer TIMER[MAX_TIMER_NUM]，在初始化中，TIMER [i].timer_id=i;之后通过TIMER[timer_id]即可枚举某软件定时器节点。

　　定时器管理

　　定时器管理包括启动、运行、停止、重启和读取计时时间等功能[4]，相应API函数定义如下：

　　void TimerStart(TimerId timer_id,ulong timeout,Bool cycle,uchar cnt_times);

　　void TimerReStart(TimerId timer_id);

　　void TimerTick(void);

　　void TimerStop(TimerId timer_id);

　　void TimerStall(TimerId timer_id);

　　ulong TimerGet(TimerId timer_id);

　　启动定时器函数如下：

　　#dene RTIPERIOD 2

　　void TimerStart(TimerId timer_id,ulong timeout,Bool cycle,uchar cnt_times)

　　{

　　TIMER[timer_id].timer_state=RUNNING;

　　TIMER[timer_id].duration=0;

　　TIMER[timer_id].timeout=timeout/RTIPERIOD;

　　TIMER[timer_id].cycle=cycle;

　　TIMER[timer_id].cnt_times=cnt_times;

　　TIMER[timer_id].timer_id=timer_id;

　　}