安华高编码器在伺服电机领域的应用
二、AEAT-9000产品介绍
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/119896.htm1.超高精度17位单圈绝对式编码器
AEAT-9000属于多位输出型编码器,它的串行输出SSI有两种方式。NSL用作使能脚,在SCL时钟到来要读取位置数据之前,NSL先要为低电平。当SCL时钟为低是,DOUT上的数据就被读走。如下图
在一些点对点的传输中,使用去掉NSL的2线模式,其中NSL一直被拉低。当然它的传输速度也变为1.5Mhz。如下图所示
2.产品特点
AEAT-9000有正余弦模拟输出和增量式A、B数字输出供用户选择,精度可以达到2048CPR。SSI输出的速率有1.5Mhz和10Mhz,方便用户选择并且提高了可靠性,电源电压5V,轴径大小则由3mm到12mm。正余弦通道的差补提高了AEAT-9000的精度,这对伺服系统的位置、速度精度大大提高,SPI接口方便了用户对AEAT-9000的灵活配置,降低了伺服系统的体积。
AEAT-9000编码器主要应用要求比较高的场合,如伺服电机、工业和海事阀控制、高精度测试和测量仪器、工厂自动化设备、纺织、木工及包装机械、风力涡轮机等。
三、AEDB-9340和AEAT-9000在伺服电机中应用
上图为安华高编码器在伺服系统中应用框图。
AEDB-9340在系统中能实现位置信号A、B、I三个通道输出,根据位置计算伺服电机的运行速度,对主控制器要求的位置和速度进行精确的控制。同时,在伺服电机特别是BLDC无刷电机的控制中,可以将光电编码器产生的UVW三个换向信号直接用于马达的换向信号,而不做额外的信号处理。编码器的响应速度快,能适应于多种运行速度的伺服电机,相比之下,霍尔传感器则增加了伺服电机尺寸、设计复杂性和组装成本。
如果用户对成本不是很敏感,对控制精度,干扰和位置准确性比较高的话,安华高超高精度AEAT-9000可供选择,在伺服框图中,模拟的正余弦通道或数字A、B通道输出电机的位置信息,用于位置环、速度换的闭环控制,SSI同步串行输出保证了可靠性,用于微控制器对电机的控制,同时SPI接口增强编码器的通讯功能。AEAT-9000还很好满足用户对脉冲数、轴径、信号输出形式、电压、尺寸等方面的要求,并丰富了以上功能。
编码器能实现高精度,高速率信号检测,模块化设计还能减少设计的尺寸,降低设计难度,同时能降低生产成本。有关该系列产品的详细信息及相关技术支持,请联系安华高科技大中国区授权代理商世强电讯。
霍尔传感器相关文章:霍尔传感器工作原理
伺服电机相关文章:伺服电机工作原理
霍尔传感器相关文章:霍尔传感器原理
评论