GPS接收器测试

　　当看到水平标准误差时，可注意到标准误差在 120 秒时快速增加。为了进一步了解此现象，我们亦根据接收器的速度 (m/s) 与 C/N 值的 Proxy，绘出总水平标准误差。而我们预先假设：在没有高功率卫星的条件下，卫星的 C/N 比值仅将影响接收器。因此，我们针对接收器所回传 4 组最高高度的卫星，平均其 C/N 比值而绘出另 1 组 C/N 的 Proxy。结果即如下列图 30 所示。　　

　　如图 30 所示，在 120 秒时所发生的峰值水平错误 (标准误差中)，即与卫星的 C/N 值产生直接关联，而与接收器的速度无关。此次取样的标准误差约为 2 公尺，且已低于其他取样约 10 公尺的误差。同时，我们可发现前 4 名的 C/N 平均值，由将近 45 dB-Hz 骤降至 41 dB-Hz。

　　上述的测试不仅说明 C/N 比值对定位精确度的影响，亦说明了已记录GPS数据所能进行的分析作业种类。在此测试中的GPS讯号驱动记录作业，是在中国深圳 (Shenzhen) 北方的惠州市 (Huizhou) 所进行。并接着于德州奥斯汀 (Austin Texas) 测试实际的接收器。

结论
　　如整篇文件所看到的，目前已有多项技术可测试GPS接收器。虽然如敏感度的基本量测，最常用于生产测试中，但是此量测技术亦可用于检验接收器的效能。这些测试技术虽然各有变化，但是均可于单一 PXI 系统中全数完成。事实上，GPS 接收器均可透过仿真或记录的基频 (Baseband) 波形进行测试。透过整合的方式，工程师可执行完整的 GPS 接收器功能测试：从敏感度到追踪其可重复性。

参考数据
　　[1] Pratt, Bostonian, and Allnutt. Satellite Communications
　　[2] Navstar GPS User Equipment Introduction, September 1996
　　[3] Gu, Quzheng, RF System Design of Transceivers for Wireless Communications, Springer, 2005. Fundamentals
　　[4] Ward, Phillp W., Betz, John W., and Hegarty, Christopher J. Chapter 5: Satellite Signal Acquisition, Tracking and Data Demodulation, excerpt from: Understanding GPS: Principles and Applications by Elliot D. Kaplan, Artech House, 2005.
　　[5] Global Positioning System: Theory and Applications, Edited by Bradford W. Parkingson and James J. Spilker
　　[6] Braasch, Michael S. and Van Dierendonck, A. J. GPS Receiver Architectures and Measurements, Proceedings of the IEEE, 1999.
　　[7] Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification, 1995.
　　[8] Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification. Annex A, Standard Positing Service Performance Specification, 1995.
　　[9] Goldberg, Hans-Joachim. Atmel Whitepaper: Measuring GPS Sensitivity, 2007.