基于NI VeriStand和JMAG-RT进行高性能电机仿真

　　在FEA仿真中，电机模型极其精确，且具有高精度，可充分体现电机中的非线性 。然而，这种高精真的仿真耗时严重，之前来说还是天方夜谭。设计工程师们不得不测量电机参数，并在后处理过程中进行数据分析。 对于复杂的电机模型，该过程需要花费数个小时。NI与JSOL公司合作，借助其FEA工具、JMAG和JMAG-RT，可生成高精度模型，再搭配使用NILabVIEW系统设计软件和NIVeriStand软件来配置实时测试应用程序，最终完成验证任务。 通过这样的方式，NI满足了电机测试和仿真中的主要需求。现在您可以使用LabVIEW FPGA和基于FPGA的NI RIO硬件，从而以微秒的速度运行FEA电机模型。这些模型可精确地仿真复杂的非线性行为， 然后您就可以将在FPGA中运行的模型连接至其它硬件，以高I / O速率进行完整测试。

用于NI VeriStand的JMAG附加软件

　　NI VeriStand是基于配置的软件环境，可用于创建实时测试应用。其即买即用的特点可帮助您进行实时目标主机通信、数据记录、激励生成，以及报警检测和响应。NI VeriStand从仿真测试到HIL测试的转换相当快速，可让您复用测试组件，包括测试文件、预警、步骤和分析程序等。您可以轻松地重新映射模型、硬件通道等参数，以促成真实I / O。如此简单的转换能够节省您的回归测试时间，并帮助您使用NI TestStand等测试执行软件完成自动化测试。

　　NI VeriStand具备开放的框架，可通过实时插件创建特定应用功能，这为测试系统提供了最大的灵活性。您可以借助NI VeriStand的JMAG附件在HIL测试中运行具有高精度的实时模型。它能够启动内联FEA仿真，将分析时间从几小时缩短至微秒。您还可在NI PXI实时控制器上运行具备中等精度的FEA模型，其仿真步长约为20至30μs。在基于NI RIO的FPGA上运行FEA模型，可实现对仿真度要求极高的应用程序。这些基于FPGA的模型的步长可低达1µs。JMAG电机模型库拥有各种不同类型的电机，可与多种电机型号进行匹配。您能够将可定制度高的模型修改成特定的电机类型，从而避免创建自定义模型。　　

　　NI VeriStand和针对NI VeriStand的JMAG附加软件可在NI PXI实时控制器和NI RIO FPGA I/ O设备上运行。NI PXI提供了多种高速和高精度的I / O模块，可确保您获取所需的I / O，来满足特定的应用需求。除了实时的PXI功能，PXI的NI RIO模块在FPGA上还具备极高的处理速度。NI PXIe-7965R极高的性能让您放心借助FPGA进行模型计算，即使是在具备最高精度的JMAG-RT FEA模型上也可行。　　

总结

　　在真实系统中测试多种顺变电流以及故障情况往往很麻烦或难操作，但这一点可通过实时高精度电机仿真实现。在这之前，通过HIL测试以及标准电机D-Q模型来实现许多情况，例如电机终端上或直流和交流总线间的故障仿真，几乎不可能完成。

　　NI的HIL平台可提供最高仿真度的实时仿真，让您在开发的早期阶段就发现问题并优化性能。全面的HIL测试可减少验证嵌入式软件的现场测试次数，最终缩短产品上市时间，并提高开发效率。