国产嵌入式操作系统下触摸屏的实现

3、ReWorks下校准及测试触摸屏的实现

　　tslib是一个触摸屏支持库,为不同的触摸屏提供了一个统一的接口，还提供诸如滤波、去抖、校准之类的功能。tslib 从触摸屏驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。本文将tslib移植到国产ReWorks操作系统+龙芯1A处理器(mips)平台，实现了ReWorks下触摸屏的校准、测试等功能。ReWorks系统下tslib层次结构如图3所示。　　

　　tslib 从触摸屏驱动采样到设备坐标进行处理再提供给应用端的过程如下：raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application。tslib对驱动采样到的数据进行处理的过程如下：读取屏上5个点的坐标(Top Left，Top Right，Bottom Left，Bottom Right，Center)，再进行一系列的变换,取样的5个点，实际上是包含3个不同的X坐标值，3个不同的Y坐标值，和scaling 值一共7个值，一起保存到pointercal文件中。

　　将tslib移植到ReWorks系统后，运行ts_calibrate校准触摸屏，用触摸笔点击触摸屏四个角及中央五个点，tslib进行坐标换算，触摸屏校准界面如图4所示。　　

　　完成五点校准后，会自动生成pointercal校准文件保存在手持式计算机Flash根目录/ffx0下。本文中手持式计算机液晶屏的分辨率为480x640，校准时ReWorks终端输出信息如下。

　　------calibrate starting-------

　　xres = 480, yres = 640

　　## Fri Mar 22 09:29:24 CST 2013 ##

　　Took 5 samples...

　　Top left : X = 3428 Y = 516

　　Took 4 samples...

　　Top right : X = 616 Y = 528