基于MATLAB的控制系统实时仿真平台设计

　　(1)分析模型和对模型描述文件进行编译

　　RTW分析用户的Simulink图形模块.mdl，计算模块参数，递推采样时间、确定模型各模块的执行次数等信息，并把模型编译成以model.rtw为文件名的中间描述文件。

　　(2)目标语言编译器(Target Language Compiler)将模型描述文件.rtw转换为指定目标代码的解释性编程语言。

　　(3)生成自定义联编文件(makefile)

　　针对不同的目标环境，根据系统模板联编文件(Template Makefile)生成自定义联编文件model.mk。

　　(4)生成可执行程序

　　RTW将调用联编实用程序make unity，对生成的联编文件.mk，进行编译、链接，转化为可以在目标环境中运行的.exe文件。